[发明专利]一种远程无线监控的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种监控摄像的机器人，具体的说是涉及一种具有高清广角摄像镜组的远程无线监控的机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，以及机器人技术的不断进步，机器人越来越普及到人们的生活中，机器人可以代替人类进行工作，可以为人类服务，为人类带来了诸多方便。尤其是可以使用机器人进行监控工作，在人们不在的时候，或者人们不方便出现的地方，远程无线监控的机器人具有很大的便捷性。

对于替代人眼进行监控的机器人而言，很重要的部件是对应的摄像镜组，而获得高质量的成像和足够的视场是普遍的需求，成像像素质量和视野要求也会越来越高，这就要求摄像镜组要有更高的分辨率和较大的视场。

随着透镜加工工艺的改进和光学材料性能的提高，透镜系统得到了长足发展，但是目前现有的透镜系统和镜头，可见光模式下分辨率水平仅能满足500万像素以下(大多数都在200万像素以下)的摄像机需求；并且夜晚切换到红外模式下，共焦性能很差，实际成像清晰度比可见光效果更差。造成这一现象的主要原因是：现有的透镜系统采用透镜的结构形状比较单一，不同形状的透镜不能很好的结合，光学玻璃材质的性能较为落后，各项参数与成像条件不能很好的匹配，使得透镜系统的球差、慧差、象散、场曲、倍率色差、位置色差并未得到很好的校正，从而无法实现更高的光学性能。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种用于监控摄像的机器人的摄像镜组，可获得光束效果与成像清晰度之间的良好平衡，具有光场大、像面大、及成像效果清晰等特点。

本发明的另一目的是提供一种具有上述优良摄像效果的远程无线监控的机器人。

本发明提供了一种用于监控摄像的机器人的摄像镜组，

从物侧到像侧依次排列包括：第一透镜组、第二透镜组、光阑以及第三透镜组、像面，其中，第一透镜组的光焦度为负，第二透镜组的光焦度为正，第三透镜组的光焦度为正，光阑位于第二透镜组与第三透镜组之间。

优选地，第一透镜组包括：光焦度为负的双凹型第一透镜、光焦度为负的双凹型第二透镜、光焦度为正的双凸型第三透镜。

优选地，第二透镜组包括：光焦度为正的双凸型第四透镜、光焦度为负的双凹型第五透镜，光焦度为正的双凸型第六透镜。

优选地，第三透镜组包括：光焦度为正的凸面朝向像侧的平凸型第七透镜、光焦度为正的双凸型第八透镜、光焦度为正的双凸型第九透镜、光焦度为负的双凹型第十透镜、光焦度为正的双凸型第十一透镜。

进一步地，双凹型第二透镜与双凸型第三透镜胶合而成第一组双胶合透镜，双凹型第五透镜与双凸型第六透镜胶合而成第二组双胶合透镜，双凹型第十透镜与双凸型第十一透镜胶合而成第三组双胶合透镜。

优选地，所述第一镜筒包括第一镜筒的右部与第一镜筒的左部，其中，该第一镜筒的右部的内径比第一镜筒的左部的内径小，该双凹型第一透镜设置于第一镜筒的右部中，且该第一镜筒的右部前端内侧设置有用于固定双凹型第一透镜的第一压圈；该双凹型第一透镜设置于第一镜筒的左部中，且该第一镜筒的左部后端内侧设置有用于固定第二凸透镜的第二压圈。

进一步地，所述第一镜筒的右部的直径为110-120mm；该第二透镜组的双凸型第四透镜后端中心顶点到第一透镜组的双凹型第一透镜前端中心顶点的距离为30-65mm。

优选地，所述第二透镜组还包括盖合于第二镜筒左端的第二隔圈。

优选地，所述第三透镜组还包括设置于第三镜筒内壁上且由右至左依次分布的第三隔圈、第四隔圈、第五隔圈与第六隔圈。

优选地，双凸型第三透镜的光学玻璃材质相对于d光的折射率Nd和阿贝系数Vd满足下列条件式：Nd≥1.8，Vd≥40。

优选地，双凸型第四透镜的光学玻璃材质相对于d光的折射率Nd和阿贝系数Vd满足下列条件式：Nd≥2.1，Vd≤28。

优选地，双凸型第三透镜的焦距f_L3和双凹型第二透镜的焦距f_L2满足下列条件式：0.6≤f_L3/f_L2≤1。

优选地，第二透镜组的焦距f₂和第三透镜组的焦距f₃满足下列条件式：0.65≤f₂/f₃≤0.85。

优选地，第二透镜组的焦距f₂和摄像镜组的焦距f满足下列条件式：0.7≤f/f₂≤0.9。