[发明专利]交通信号泛弦控制方法及其系统

摘要

本发明涉及交通信号控制领域，公开了根据路网交通量进行减少车流停启次数、利用空闲绿灯时间的动态响应控制交通信号时间的方法及其系统，方法主要步骤包括：1)获取信号参数及路网参数，2)获取路网交通量，3)各路口元预测交通量，4)初判元根据路口的超阈值路口情况作路网分析发现通道超阈值向决策层提出应对初判，5)决策层统筹各种初判，制发指令；系统主要构件包括，1)预测控制方法包，2)交通数据中心或路口车队长度检测装置，3)或还包括车辆出入检测装置，4)交通信号灯控制装置等；公开了新交通分析预测数学模型为核心的各种信号路网通用的“A‑A”等系列方法，支持了弦信号模式控制，使弦信号模式路网总是使用低能耗的信号时间，避免了多余停启每周期每路段每辆车1次约60秒等效怠速油耗、通常每路段停启减少约30车次约30分钟等效怠速油耗，与路网孤波技术一起为化解拥堵核、突发大车流、初期拥堵、推迟队长集聚式大范围拥堵的到来提供信号控制方面的系列性连续性解决手段工具，提高了信号控制随交通状况响应功效。

主权项

1.一种道路网络交通信号泛弦控制方法即“A‑A”方法，其特征至少包括步骤:S1获取信号参数、路网参数；S2检测各路口各流向d或/和相位j车队尾q即滞留车数、或/和流向路段车源出入车数即出入量s、或还含路口驶出车数即流出量x、或/和队头位置q0信息及相变量子用时⊿tTh0；S3各路口元预测其下时段各方向或/和相位车队Q及其变化⊿Q、驶出车数x及其剩余绿灯时间，即余时S4各初判元分析确定下时段的路口间信号时间差变化的涨落、或/和区域车流两个交叉大流量变化引起的时间差原点移动初判，即初判等，或/和结合得到的相关各路口方向或/和和相位余时一起进一步为上述车队Q及其变化⊿Q测算出信号临时配时的孤波初判；S5统筹各初判取舍、先后、时间，制发指令；S6根据指令和预测出信号时间差变化或/和临时配时决定下时段的信号配时；所述车队Q计量单位是米或标准车数，标准车数队长包括车间距，与米长有换算率，非标准车与标准车换算率，通过这些换算率可将车队折算成标准车数或米；所述车数指折算后等效标准车数；所述下时段包括多倍信号周期C，如1C、2C、4C、8C，通用任何信号路网车队预测。