[发明专利]一种多功能机械手末端复合吸夹机构及方法有效
| 申请号： | 201710890731.1 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107414876B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 王飞;裴精精;丁亮;程栋梁;赵福臣;刘振;谭胜龙;于振中;李文兴;董事 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工慧拣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能机械手末端复合吸夹机构及方法，包括主臂、夹板、夹取支撑板、吸力器、吸力支撑板、伸出臂、吸力气缸和夹取气缸；所述夹取气缸的一端铰接在主臂的首端上，另一端铰接在夹板末端上，所述夹板的首端沿主臂的长度方向滑动，所述夹取支撑板的一端铰接在主臂的末端上，另一端铰接在夹板的末端，所述伸出臂的一端固定在主臂上，另一端铰接在吸力器上，所述吸力气缸的一端铰接在主臂上，另一端铰接在吸力支撑板的首端，所述吸力支撑板的末端铰接在固定在吸力器上。本发明根据具体的使用环境决定机械臂末端抓取机构对目标物体采用吸取或抓取方式，可以更好地适应不同场景和具有不同属性、不同尺寸的物体的抓取任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 末端 复合 机构 方法 | ||
【主权项】：
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