[发明专利]一种机器人连接杆及其制备工艺

摘要

本发明公开了一种机器人连接杆及其制备工艺，属于金属材料领域。机器人连接杆成分及百分含量为：Ta：2‑4％、Si：0.8‑1.2％、Hf：2‑4％、P：0.3‑0.5％、C：0.2‑0.3％、余量为Al和杂质。该原料配比中Ta与C形成的二元合金相，结构稳定，增强铝合金的强度和耐蚀性，Hf与Ta会形成二元合金体系，使得铝合金具有高蠕变强度，P作为一种铝合金变质剂，能实现晶粒细化的作用，结合固溶处理、时效处理来改善合金的性能，增强其使用产品的强度与硬度，通过化学反应，在产品表面形成一层均匀、致密的由O、Al、Zr、Mg、F等元素组成的复合保护膜，使产品在面对复杂多变的环境时，拥有极强的抗性。

主权项

1.一种机器人连接杆，其特征在于，所述的机器人连接杆由铝合金制成，所述铝合金的成分及其质量百分比为：Ta：2‑4％、Si：0.8‑1.2％、Hf：2‑4％、P：0.3‑0.5％、C：0.2‑0.3％、余量为Al和杂质；所述机器人连接杆的制备方法包括如下步骤：(1)熔炼：按上述铝合金的成分及其质量百分比称取原料，将原料熔炼成铝合金液并浇注成铝合金板；(2)热处理：将铝合金板进行固溶处理、时效处理；(3)成型：将热处理后的铝合金板切削、机加工成机器人连接杆半成品；(4)表面处理：将机器人连接杆半成品放入含有氟锆酸钠、硝酸镁的水溶液中，抖动机器人连接杆半成品后取出得成品；所述表面处理中氟锆酸钠的浓度为1‑5g/l，硝酸镁的浓度为1‑4g/l，溶液pH值为2.5‑4.5，反应温度为40‑90℃，反应时间为15‑35min。