[发明专利]一种机器人连接杆及其制备工艺

权利要求书

1.一种机器人连接杆，其特征在于，所述的机器人连接杆由铝合金制成，所述铝合金的成分及其质量百分比为：Ta：2-4％、Si：0.8-1.2％、Hf：2-4％、P：0.3-0.5％、C：0.2-0.3％、余量为Al和杂质；

所述机器人连接杆的制备方法包括如下步骤：

(1)熔炼：按上述铝合金的成分及其质量百分比称取原料，将原料熔炼成铝合金液并浇注成铝合金板；

(2)热处理：将铝合金板进行固溶处理、时效处理；

(3)成型：将热处理后的铝合金板切削、机加工成机器人连接杆半成品；

(4)表面处理：将机器人连接杆半成品放入含有氟锆酸钠、硝酸镁的水溶液中，抖动机器人连接杆半成品后取出得成品；

所述表面处理中氟锆酸钠的浓度为1-5g/l，硝酸镁的浓度为1-4g/l，溶液pH值为2.5-4.5，反应温度为40-90℃，反应时间为15-35min。

2.根据权利要求1所述的一种机器人连接杆，其特征在于，所述杂质包括H＜0.006％、O＜0.018％。

3.根据权利要求1所述的一种机器人连接杆的制备工艺，其特征在于，所述热处理中固溶处理的温度为700-1300℃，固溶处理的冷却速度为40-120℃/min，采用冷却水冷却。

4.根据权利要求3所述的一种机器人连接杆的制备工艺，其特征在于，所述冷却水为含过锝酸钠、苯并三唑、钼酸钠中的一种或多种的水溶液。

5.根据权利要求1所述的一种机器人连接杆的制备工艺，其特征在于，所述热处理中时效处理具体为：将固溶处理后的铝合金板加热至100-200℃，施加频率为50-400Hz的微波，经2-6h后自然冷却至室温。