[发明专利]一种结构分离式舵机的控制系统及实现方法有效
| 申请号： | 201710887265.1 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107715469B | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 欧阳建军 | 申请（专利权）人： | 深圳市天博智科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H29/22 | 分类号： | A63H29/22;A63H29/24;A63H3/36 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结构分离式舵机的控制系统及实现方法，所述控制系统包括：用于接收和处理角度检测模块检测到的结构分离式舵机旋转角度数据，并根据角度数据时刻调整对驱动模块的控制的处理器模块；与所述处理器模块连接，用于接收所述处理器模块发送的驱动信号控制电机转动方向和速度的驱动模块；与所述驱动模块连接，用于根据电机转动方向和速度控制结构分离式舵机的整个系统的运动方向和速度的电机执行模块；分别与所述处理器模块和所述电机执行模块连接，用于检测结构分离式舵机旋转角度的角度检测模块；本发明通过采用分离式结构舵机的控制系统，不仅降低了舵机的使用成本而且驱动更加简单和精准，使智能玩具机器人的四肢灵活运动自如。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 处理器模块 控制系统 驱动模块 电机执行模块 角度检测模块 智能玩具机器人 电机转动方向 速度控制结构 旋转角度数据 分离式结构 角度数据 控制电机 灵活运动 驱动信号 时刻调整 检测 转动 发送 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种结构分离式舵机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：处理器模块，用于接收和处理角度检测模块检测到的结构分离式舵机旋转角度数据，并根据角度数据时刻调整对驱动模块的控制；驱动模块，与所述处理器模块连接，用于接收所述处理器模块发送的驱动信号控制电机转动方向和速度；电机执行模块，与所述驱动模块连接，用于根据电机转动方向和速度控制结构分离式舵机的整个系统的运动方向和速度；角度检测模块，分别与所述处理器模块和所述电机执行模块连接，用于检测结构分离式舵机旋转角度；所述驱动模块包括用于驱动直流电机的单通道内置功率的MOS全桥驱动器；所述MOS全桥驱动器用于驱动空心杯直流电机正转、反转、停止及刹车；所述电机执行模块包括减速电机组、驱动轮和传动齿轮组；所述减速电机组包括空心杯直流电机和减速齿轮箱，所述空心杯直流电机用于提供整个舵机系统的动力，所述减速齿轮箱用于增大输出动力且降低所述空心杯直流电机的输出速度；所述驱动轮用于驱动整个结构分离式舵机；所述传动齿轮组用于传动减速电机组输出的动力，所述传动齿轮组有多个传动齿轮组成。
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