[发明专利]一种机器人自动控制集成电路

摘要

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种机器人自动控制集成电路，包括钳位电路、抑制干扰电路、检测电路、反相电路。优点该自动控制集成电路设计了钳位电路限定电压，当电压电压达到预设的限定电压，才执行相应的操作，从而保证输出脉冲的电压值能够初始化控制电路，避免了在的较强的地弹效应情况下，电源电压剧烈波动导致控制电路的错误操作，解决自动化生产中的安全问题。

主权项

一种机器人自动控制集成电路，其特征在于，包括：钳位电路、抑制干扰电路、检测电路、反相电路；所述钳位电路包括第一P晶体管(P1)、第二P晶体管(P2)、第三P晶体管(P3)及第一N晶体管(N1)，其中，所述第一P晶体管(P1)的源极与第二P晶体管(P2)的源极同时连接至电源电压VDD；所述第三P晶体管(P3)的源极连接至第一P晶体管(P1)的栅极、漏极及第二P晶体管(P2)的栅极，栅极、漏极接地；所述第一N晶体管(N1)的栅极、漏极并接后连接至第二P晶体管(P2)的漏极，源极接地；所述检测电路包括第二N晶体管(N2)、第三N晶体管(N3)、第四N晶体管(N4)及第四P晶体管(P4)，其中，所述第四P晶体管(P4)的漏极与第四N晶体管(N4)的漏极同时连接至电源电压VDD，漏极与第二N晶体管(N2)的漏极、第四N晶体管(N4)的栅极连接；所述第三N晶体管(N3)的漏极与第二N晶体管(N2)的源极、第四N晶体管(N4)的源极连接，源极接地；所述第二N晶体管(N2)的栅极、第三N晶体管(N3)的栅极及第四P晶体管(P4)的栅极同时连接至所述钳位电路中第二P晶体管(P2)的漏极。