[发明专利]一种AGV小车车载控制器控制系统在审
| 申请号： | 201710873403.0 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107608356A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张龙 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车车载控制器控制系统，用于存储AGV小车活动区域地图信息的存储器，并将AGV小车行驶的每条路线信息标注。定位模块用于检测AGV小车的实时位置信息，并将该实时位置信息发送到控制器。路线微调装置用于对AGV小车的行驶方向做出1°～3°的微小调整。定位模块检测AGV小车的实时位置信息，并将该实时位置信息发送到控制器，控制器将该实时位置信息与存储器存储的路线信息的进行比较，当实时位置信息偏离存储器的路线信息时，控制器向路线微调装置发送指令，路线微调装置控制AGV小车行径方向微调。该发明的AGV小车车载控制器控制系统，在地图信息的每条路线上，尤其是弧形弯道或者在直道上微量调整时，保证AGV小车的使用安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 车载 控制器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种AGV小车车载控制器控制系统，其特征在于，包括：控制器、存储器、定位模块和路线微调装置；存储器，与所述控制器通信连接，用于存储AGV小车活动区域地图信息，并将AGV小车行驶的每条路线信息标注；定位模块，与所述控制器通信连接，用于检测AGV小车的实时位置信息，并将该实时位置信息发送到控制器；路线微调装置，与所述控制器的输出端控制连接，用于对AGV小车的行驶方向做出1°～3°的微小调整；所述定位模块检测AGV小车的实时位置信息，并将该实时位置信息发送到所述控制器，所述控制器将该实时位置信息与存储器存储的路线信息的进行比较，当所述实时位置信息偏离存储器的路线信息时，所述控制器向路线微调装置发送指令，所述路线微调装置控制AGV小车行径方向微调。
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