[发明专利]一种AGV小车车载控制器控制系统

权利要求书

1.一种AGV小车车载控制器控制系统，其特征在于，包括：控制器、存储器、定位模块和路线微调装置；

存储器，与所述控制器通信连接，用于存储AGV小车活动区域地图信息，并将AGV小车行驶的每条路线信息标注；

定位模块，与所述控制器通信连接，用于检测AGV小车的实时位置信息，并将该实时位置信息发送到控制器；

路线微调装置，与所述控制器的输出端控制连接，用于对AGV小车的行驶方向做出1°～3°的微小调整；

所述定位模块检测AGV小车的实时位置信息，并将该实时位置信息发送到所述控制器，所述控制器将该实时位置信息与存储器存储的路线信息的进行比较，当所述实时位置信息偏离存储器的路线信息时，所述控制器向路线微调装置发送指令，所述路线微调装置控制AGV小车行径方向微调。

2.根据权利要求1所述的AGV小车车载控制器控制系统，其特征在于，还包括遥控模块，所述遥控模块的输入端与AGV小车之外的遥控器无线连接，所述遥控模块的输出端与控制器的输入端连接；所述遥控器向所述遥控模块发送驱动指令，所述遥控模块向控制器发送该驱动指令，控制AGV小车驱动。

3.根据权利要求1或2所述的AGV小车车载控制器控制系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置的信号输入端与控制器的信号输出端连接；当所述定位模块检测的实时位置信息与地图信息的差值超过控制器的设定超限值时，所述控制器向所述报警装置发送报警信号，控制所述报警装置报警。

4.根据权利要求3所述的AGV小车车载控制器控制系统，其特征在于，还包括紧急制动装置，所述紧急制动装置的信号输入端与控制器的信号输出端连接；当所述定位模块检测的实时位置信息与地图信息的差值超过控制器的设定超限值时，所述控制器向所述紧急制动装置发送制动信号，控制所述紧急制动装置制动AGV小车。

5.根据权利要求4所述的AGV小车车载控制器控制系统，其特征在于，所述报警装置为报警灯和/或报警鸣笛。

6.根据权利要求4所述的AGV小车车载控制器控制系统，其特征在于，还包括红外检测装置，所述红外检测装置设在所述AGV小车内部，与所述控制器的输入端连接；所述红外检测装置检测AGV小车与其他车辆或者其他设备之间的实时距离，并将该实时距离发送到所述控制器，所述控制器将该实时距离与设定距离进行比较，当实时距离小于设定距离时，所述控制器向所述紧急制动装置发送制动信号，控制所述紧急制动装置制动AGV小车。

7.根据权利要求1所述的AGV小车车载控制器控制系统，其特征在于，还包括辅助转向装置，所述辅助转向装置的控制装置与控制器通信连接。