[发明专利]一种AGV小车车载控制器控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及AGV小车车载控制器控制系统技术，尤其是一种AGV小车车载控制器控制系统。

背景技术

AGV(Automated Gu ided Veh i c l e，即：自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。

在现有技术中，尤其是物流行业的快速发展，物流仓库越来越大才能满足使用要求。使用人员为了节省空间，通常会缩小AGV小车的通道。由于道路的缩小，对AGV小车行驶方向的行驶精度要求越来越高，以避免AGV小车与其他设备之间发生碰撞事故。然而，现有技术中的AGV小车对行驶过程中的方向并没有微调装置，容易造成AGV小车与其他设备或者AGV小车偏离路线信息，造成AGV小车的事故。

由此可见，现有技术中的AGV小车控制系统，为了降低物流仓储的占地面积，对于行驶道路越来越窄的大环境下，容易发生AGV小车在行驶过程中与道路旁的设备发生碰撞事故的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV小车车载控制器控制系统，在地图信息的每条路线上，尤其是弧形弯道或者在直道上微量调整时，保证AGV小车的使用安全。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种AGV小车车载控制器控制系统，包括：控制器、存储器、定位模块和路线微调装置；

存储器，与所述控制器通信连接，用于存储AGV小车活动区域地图信息，并将AGV小车行驶的每条路线信息标注；

定位模块，与所述控制器通信连接，用于检测AGV小车的实时位置信息，并将该实时位置信息发送到控制器；

路线微调装置，与所述控制器的输出端控制连接，用于对AGV小车的行驶方向做出1°～3°的微小调整；

所述定位模块检测AGV小车的实时位置信息，并将该实时位置信息发送到所述控制器，所述控制器将该实时位置信息与存储器存储的路线信息的进行比较，当所述实时位置信息偏离存储器的路线信息时，所述控制器向路线微调装置发送指令，所述路线微调装置控制AGV小车行径方向微调。

在一种优选的实施方式中，还包括遥控模块，所述遥控模块的输入端与AGV小车之外的遥控器无线连接，所述遥控模块的输出端与控制器的输入端连接；所述遥控器向所述遥控模块发送驱动指令，所述遥控模块向控制器发送该驱动指令，控制AGV小车驱动。

在一种优选的实施方式中，还包括报警装置，所述报警装置的信号输入端与控制器的信号输出端连接；当所述定位模块检测的实时位置信息与地图信息的差值超过控制器的设定超限值时，所述控制器向所述报警装置发送报警信号，控制所述报警装置报警。

在一种优选的实施方式中，还包括紧急制动装置，所述紧急制动装置的信号输入端与控制器的信号输出端连接；当所述定位模块检测的实时位置信息与地图信息的差值超过控制器的设定超限值时，所述控制器向所述紧急制动装置发送制动信号，控制所述紧急制动装置制动AGV小车。

在一种优选的实施方式中，所述报警装置为报警灯和/或报警鸣笛。

在一种优选的实施方式中，还包括红外检测装置，所述红外检测装置设在所述AGV小车内部，与所述控制器的输入端连接；所述红外检测装置检测AGV小车与其他车辆或者其他设备之间的实时距离，并将该实时距离发送到所述控制器，所述控制器将该实时距离与设定距离进行比较，当实时距离小于设定距离时，所述控制器向所述紧急制动装置发送制动信号，控制所述紧急制动装置制动AGV小车。

在一种优选的实施方式中，还包括辅助转向装置，所述辅助转向装置的控制装置与控制器通信连接。

上述技术方案具有如下的有益效果：

该发明的AGV小车车载控制器控制系统，通过定位模块对AGV小车所在路线信息进行检测，控制器通过接收道德实时位置信息与设定位置信息对比，控制路线微调装置调整AGV小车的行驶方向。避免了现有技术中直接通过转向装置控制AGV小车的转向，转向幅度较大，不易实现在直道上行驶使用的微调整，影响AGV小车的行驶安全。该发明的AGV小车车载控制器控制系统，在地图信息的每条路线上，尤其是弧形弯道或者在直道上微量调整时，保证AGV小车的使用安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。