[发明专利]AGV调度方法

摘要

本发明提供了一种AGV调度方法，该方法包括如下步骤控制系统生成AGV地图并进行存储；将AGV进行初始化设置；任意两站点之间的最优路径计算；数据库优化；调取AGV执行从一所述站点运行至另一所述站点的任务并更新运行时间；通过遗传算法进行深度学习。与相关技术相比，本发明提供的AGV调度方法维护成本低且工作效率高。

主权项

一种AGV调度方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤S1、控制系统生成AGV地图并进行存储，所述AGV地图为有向图，其包括站点、站点之间的路径和虚拟交通信息号灯，所述虚拟交通信号灯用于控制所述AGV在每一所述站点的通行状态，其包括分别设置在每一所述站点的进入侧以及相邻两站点之间的路径上的识别码，所述识别码包括位置信息和转向信息；步骤S2、将AGV进行初始化设置，使AGV以指定速度根据所述AGV地图按预定路径运行，所述AGV通过读取所述识别码实现触发运行和定位，将通过的任意相邻两个所述站点的运行时间记录并上传至数据库；步骤S3、任意两站点之间的最优路径计算，根据数据库的数据运行Floyd算法，计算出任意两个所述站点之间运行时间最短的路径，将该路径确定为最优路径并存储于数据库；步骤S4、调取AGV执行从一所述站点运行至另一所述站点的任务，通过所述数据库调取该两个所述站点之间最优路径，使所述AGV按最优路径运行，且将运行过程中任意相邻两个所述站点的运行时间记录并上传至数据库更新；步骤S5、数据库优化，根据数据库的数据重新运行Floyd算法，计算出任意两个所述站点之间的新的最优路径并更新为当前最优路径。