[发明专利]一种无人机续航系统在审
| 申请号： | 201710873077.3 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109557932A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈冲;张彪;丘仲锋;曹政;石晓雨 | 申请（专利权）人： | 南京开天眼无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;H02J7/00 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市高新开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机续航系统，包括无人机、监控车，监控车与无人机无线连接；无人机包括GPS模块、IMU惯性测量模块、飞行姿态控制器、主控处理器MCU；GPS模块、IMU惯性测量模块均与主控处理器MCU电性连接，主控处理器MCU与飞行姿态控制器电性连接，飞行姿态控制器与电机电性连接；监控车包括无人机监控系统、检测电量模块和自动充电装置；监控车通过无人机监控系统实时监测无人机的位置、飞行姿态、电量等信息；无人机监控系统控制无人机降落至监控车，通过自动充电装置给无人机充电。本发明能够有效解决无人机的续航能力有限的问题，保无人机在较大范围内连续动态地执行飞行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 监控车 飞行姿态 无人机监控 主控处理器 自动充电装置 控制器 续航 控制器电性 电机电性 电量模块 电性连接 连续动态 实时监测 无线连接 系统控制 续航能力 有效解决 电量 充电 降落 飞行 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机续航系统，其特征在于，包括无人机、监控车，所述监控车与无人机无线连接；所述无人机包括GPS模块、IMU惯性测量模块、飞行姿态控制器、主控处理器MCU；所述GPS模块、IMU惯性测量模块均与主控处理器MCU电性连接，主控处理器MCU与飞行姿态控制器电性连接，飞行姿态控制器与电机电性连接；所述监控车包括无人机监控系统、检测电量模块和自动充电装置；所述GPS模块和IMU惯性测量模块感知无人机在空中的位置和姿态，将数据送给主控处理器MCU，主控处理器MCU将根据用户操作的指令，进行飞行算法，将计算结果发送给飞行姿态控制器，飞行姿态控制器综合分析数据信息，并将数据信息转化为电信号控制电机的输出，从而控制无人机的飞行姿态；所述监控车通过无人机监控系统实时监测无人机的位置、飞行姿态、电量等信息；所述主控处理器MCU自动检测无人机的电量，并将电量信息发送给监控车的检测电量模块，如果电量低于检测电量模块设定的阈值，则无人机监控系统控制无人机降落至监控车，通过自动充电装置给无人机充电。
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