[发明专利]一种防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置

摘要

本发明公开了一种防锈且防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置,包括抓取机械手、曳引装置、图像采集装置、计算机以及蜂鸣器，所述抓取机器手包括底座、机械手、转盘、顶块以及伸缩杆Ⅰ，所述曳引装置包括曳引机、曳引轮、导向轮、曳引绳、基座、导轮以及导轨，所述图像采集装置包括高速摄像头以及激光测距仪，所述计算机包括文字识别模块、颜色识别模块、距离控制模块、机械手控制模块以及报警模块；本发明实现了轮胎侧面印字检测工作，可实现全自动化，无需人工操作，安装于流水线内，节省了大量的人力，提高了整体效益，符合当今社会的需求。

主权项

一种防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置 ，其特征在于，包括抓取机械手、曳引装置、图像采集装置、计算机以及蜂鸣器，所述抓取机械手包括底座、机器手、转盘、顶块以及伸缩杆Ⅰ，所述底座与所述机械手固定连接，所述机械手与所述转盘同轴固定连，所述机械手与所述计算机电性连接，所述曳引装置包括曳引机、曳引轮、变向轮、曳引绳、基座、导轮以及导轨，所述变向轮与固定支架固定连接，所述基座与导轮转动连接，所述导轮共有四个，分两组安装于基座两侧，所述导轮与导轨滑动连接，所述导轨共有两条，与导轮相对应，所述图像采集装置包括高速摄像头、激光测距仪以及伸缩杆Ⅱ，所述计算机包括文字识别模块、颜色识别模块、位置控制模块、机械手控制模块以及报警模块；底座和机械手是金属表面涂有防锈漆，防锈漆按照质量份数配比如下：丙烯酸乳液120‑150份，环氧树脂50‑80份，云铁10‑20份，氧化铁红10‑30份，铝粉浆20‑30份 ,二氧化硅20‑30份，柠檬酸肼1‑4份，钛白粉5‑10份，异丙醇15‑35份，异丁醇5‑10份桐油2‑8份，梓油5‑10，聚丙烯酰胺3‑7份，重铬酸钾1‑3份。