[发明专利]一种防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置

说明书

技术领域：

本发明涉及轮胎检测技术领域，尤其涉及一种防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置 。

背景技术：

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力。

一般轮胎的侧面包含的信息有轮胎宽度，扁平比，轮毂尺寸，承重指数和速度等级。可见轮胎的印字检测是极其重要的。专利CN206388242U中提到的一种新型的轮胎印字检测装置中传动使用的是滚轴丝杠，虽然这种传动方式具有传动平稳的优点。但是，滚轴丝杠加工工艺困难，且使用过程中由于长时间的承重可能会造成滚轴丝杠的弯曲变形。且检测用轮胎需要人工搬运，效率低下。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置 。

本发明由如下技术方案实施：一种防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置 ，包括抓取机械手、曳引装置、图像采集装置、计算机以及蜂鸣器，所述抓取机械手包括底座、机器手、转盘、顶块以及伸缩杆Ⅰ，所述底座与所述机械手固定连接，所述机械手与所述转盘同轴固定连，所述机械手与所述计算机电性连接，所述曳引装置包括曳引机、曳引轮、变向轮、曳引绳、基座、导轮以及导轨，所述变向轮与固定支架固定连接，所述基座与导轮转动连接，所述导轮共有四个，分两组安装于基座两侧，所述导轮与导轨滑动连接，所述导轨共有两条，与导轮相对应，所述图像采集装置包括高速摄像头、激光测距仪以及伸缩杆Ⅱ，所述计算机包括文字识别模块、颜色识别模块、位置控制模块、机械手控制模块以及报警模块；底座和机械手是金属表面涂有防锈漆，防锈漆按照质量份数配比如下：丙烯酸乳液120-150份，环氧树脂50-80份，云铁10-20份，氧化铁红10-30份，铝粉浆20-30份 ,二氧化硅20-30份，柠檬酸肼1-4份，钛白粉5-10份，异丙醇15-35份，异丁醇5-10份桐油2-8份，梓油5-10，聚丙烯酰胺3-7份，重铬酸钾1-3份。

进一步，所述顶块与所述伸缩杆Ⅰ固定连接，所述伸缩杆Ⅰ与所述转盘固定连接。当机器手抓取轮胎时，采用从内部撑起的抓取方式，伸缩杆Ⅰ可实现这个抓取和放下的动作，转盘作为连接机械手与伸缩杆Ⅰ的部分，当检测的时候转动轮胎，以便信息采集。

进一步，所述曳引机与固定支架固定连接，所述曳引机与所述计算机电性连接，所述曳引轮与所述曳引机固定连接，所述曳引绳绕曳引轮数圈，并绕过变向轮，所述曳引绳两端均与基座固定连接。曳引驱动较为平稳，曳引机的正转反转即可实现检测装置的前后移动。

进一步，所述激光测距仪与计算机电性连接，所述激光测距仪与所述高速摄像头固定连接。激光测距可以用来控制测量装置与轮胎之间的距离，放置因距离不当造成的测量错误。

进一步，所述高速摄像头与所述伸缩杆Ⅱ固定连接，所述高速摄像头与所述计算机电性连接。高速摄像机用于记录轮胎转动时的轮胎侧面图像，用于计算机分析印字是否合格，为提高检测效率，使用了高速摄像机。

进一步，所述基座与所述伸缩杆Ⅱ固定连接。用于调节高速摄像机的高度，如此可以适应一些特殊的环境要求。

本发明的优点：本发明实现了轮胎侧面印字检测工作，可实现全自动化，无需人工操作，安装于流水线内，节省了大量的人力，提高了整体效益，符合当今社会的需求；曳引驱动结构简单，寿命长，运行平稳，便于维护；从轮胎内部抓取轮胎可以防止脱落，且减少了人力的投入；高速摄像机可以更迅速准确的记录下轮胎的印字情况，提高了工作效率。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图

1、机械手，2、顶块，3、伸缩杆Ⅰ，4、转盘，5、激光测距仪，6、高速摄像机，7、计算机，8、蜂鸣器，9、伸缩杆Ⅱ，10、基座，11、变向轮，12、固定支架，13、导轮，14、曳引机，15、曳引轮，16、曳引绳，17、导轨，18、底座。

具体实施方式：