[发明专利]一种防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置

权利要求书

1.一种防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置 ，其特征在于，包括抓取机械手、曳引装置、图像采集装置、计算机以及蜂鸣器，所述抓取机械手包括底座、机器手、转盘、顶块以及伸缩杆Ⅰ，所述底座与所述机械手固定连接，所述机械手与所述转盘同轴固定连，所述机械手与所述计算机电性连接，所述曳引装置包括曳引机、曳引轮、变向轮、曳引绳、基座、导轮以及导轨，所述变向轮与固定支架固定连接，所述基座与导轮转动连接，所述导轮共有四个，分两组安装于基座两侧，所述导轮与导轨滑动连接，所述导轨共有两条，与导轮相对应，所述图像采集装置包括高速摄像头、激光测距仪以及伸缩杆Ⅱ，所述计算机包括文字识别模块、颜色识别模块、位置控制模块、机械手控制模块以及报警模块；底座和机械手是金属表面涂有防锈漆，防锈漆按照质量份数配比如下：丙烯酸乳液120-150份，环氧树脂50-80份，云铁10-20份，氧化铁红10-30份，铝粉浆20-30份 ,二氧化硅20-30份，柠檬酸肼1-4份，钛白粉5-10份，异丙醇15-35份，异丁醇5-10份桐油2-8份，梓油5-10，聚丙烯酰胺3-7份，重铬酸钾1-3份。

2.根据权利要求1所述的防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置 ，其特征在于，所述顶块与所述伸缩杆Ⅰ固定连接，所述伸缩杆Ⅰ与所述转盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置 ，其特征在于，所述曳引机与固定支架固定连接，所述曳引机与所述计算机电性连接，所述曳引轮与所述曳引机固定连接，所述曳引绳绕曳引轮数圈，并绕过变向轮，所述曳引绳两端均与基座固定连接。

4.根据权利要求1所述的防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置 ，其特征在于，所述激光测距仪与计算机电性连接，所述激光测距仪与所述高速摄像头固定连接。

5.根据权利要求1所述的防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置 ，其特征在于，所述高速摄像头与所述伸缩杆Ⅱ固定连接，所述高速摄像头与所述计算机电性连接。

6.根据权利要求1所述的防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置 ，其特征在于，所述基座与所述伸缩杆Ⅱ固定连接。