[发明专利]一种AGV调度设备、调度系统及路径规划方法在审
| 申请号： | 201710863553.3 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107621825A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 刘发玮 | 申请（专利权）人： | 苏州华天视航智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K17/00;H04L29/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种AGV调度设备、调度系统及路径规划方法，包括服务器、若干AGV小车、无线通信模块、自动充电模块；AGV调度系统，包括调度模块、AGV管理模块、站点管理模块、上下料管理模块、还包括数据库对接模块；所述调度模块用来对AGV进行调度；本调度系统适合厂内多台AGV的管理，可管理多达200台AGV，站点多达500，面积覆盖10000平米以上，配合自动上下料设备，可实现自动物流运输，节省大量人力，调度方法使用无轨行走，结合了SOCKET TCP/IP通讯和数据库读取的方式，即能偶满足通信可靠性，又不会失去实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 调度 设备 系统 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种AGV调度设备，其特征在于，包括服务器、若干AGV小车、无线通信模块、自动充电模块，所述服务器用于计算调度方案；所述AGV小车用来运输货物，所述AGV小车上设有自动上下料装置，用于实现装货和卸货；所述无线通信模块用来提供一个无线通信环境，所述服务器和AGV小车连接于所述无线通信环境中,所述AGV小车于所述服务器之间通过SOCKET TCP/IP通讯；所述自动充电模块用来对AGV提供充电场所；所述RFID模块包括铺设于地面上的磁条、RFID标签，用来进行加减速、站点寻址。
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