[发明专利]一种AGV调度设备、调度系统及路径规划方法

权利要求书

1.一种AGV调度设备，其特征在于，包括服务器、若干AGV小车、无线通信模块、自动充电模块，

所述服务器用于计算调度方案；

所述AGV小车用来运输货物，所述AGV小车上设有自动上下料装置，用于实现装货和卸货；

所述无线通信模块用来提供一个无线通信环境，所述服务器和AGV小车连接于所述无线通信环境中,所述AGV小车于所述服务器之间通过SOCKET TCP/IP通讯；

所述自动充电模块用来对AGV提供充电场所；

所述RFID模块包括铺设于地面上的磁条、RFID标签，用来进行加减速、站点寻址。

2.根据权利要求1所述的AGV调度系统，其特征在于，所述自动上下料装置包括安装于所述AGV小车上的滚轮，所述滚轮上连接有电机，所述电机控制所述滚轮正向或者反向转动。

3.根据权利要求1所述的AGV调度系统，其特征在于，所述无线通信模块包括无线路由器，所述无线路由器在调度环境中形成无线网络。

4.根据权利要求1所述的AGV调度系统，其特征在于，所述RFID标签位于调度线路的路口。

5.一种AGV调度系统，其特征在于，包括调度模块、AGV管理模块、站点管理模块、上下料管理模块、还包括数据库对接模块；

所述调度模块用来对AGV进行调度；

所述AGV管理模块用来控制AGV的前进、后退、转向；

所述上下料管理模块用来控制AGV和上下料设备的协同对接；

所述数据库对接模块用于和MES、ERP或仓管系统等进行对接；

所述站点管理模块用于管理AGV的停靠站点及岔路口。

6.根据权利要求5所述的AGV调度系统，其特征在于，所述站点管理模块包括若干站点，所述站点包括坐标信息、站点名称、RFID标签、站点类型。

7.根据权利要求6所述的AGV调度系统，其特征在于，所述站点类型包括：停靠点、休息点、充电点、分岔点。

8.一种AGV路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：位置相似的站点编入同一群组；

S2：将路径分为群组路径和组员路径，站点访问的时候，首先计算出出发组内路径，然后计算出出发点到目标点的群组路径，最后计算出目标点的组员路径。