[发明专利]一种智能调姿可移动的坐便机器人在审

专利信息
申请号: 201710858527.1 申请日: 2017-09-21
公开(公告)号: CN107374486A 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 黄强;马嘉;刘华欣;王硕玉 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: A47K13/28 分类号: A47K13/28;A47K17/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种智能调姿可移动的坐便机器人,它可以实现室内环境中的全方向移动、通过调节座圈的高度和倾角,辅助使用者落座和起身;同时通过对使用者重心的监测,判断使用者的当前状态,如发现异常状况,及时发出危险求救信号,并能够通过调节座圈的姿态和坐便机器人的方位,平衡使用者的重心,从而避免使用者从坐便器上滑出摔倒。
搜索关键词: 一种 智能 调姿可 移动 机器人
【主权项】:
一种坐便机器人,包括移动底盘、座椅、座椅支架、座圈、座圈调姿机构和控制器;其中,所述移动底盘能够使得所述坐便机器人全方向移动;所述座椅支架固定在移动底盘上,并连接所述座椅;其特征在于,所述座圈调姿机构与座椅支架连接,并能够通过调节所述座圈的高度和倾角,辅助使用者落座和起身。
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