[发明专利]自动寻路的扫地机器人在审
| 申请号： | 201710858302.6 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107608353A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王小绪;王力;李秋盛 | 申请（专利权）人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动寻路扫地机器人，其包括控制单元、与该控制单元相连的地图存储器和障碍物检测仪；其中所述控制单元接收障碍物检测仪输出的障碍物检测信息并保存至地图存储器，进而控制自动寻路扫地机器人的行进方向。本发明提出了一种自动寻路扫地机器人，在自动寻路扫地机器人中加入边沿红外检测仪检测边沿，沿着边沿寻路，确定整个被清洁区域的布局地图，将布局地图分解成多个矩形模块，然后再将矩形模块分解成多个坐标系中的坐标点，按照坐标点进行寻路清洁；本发明有效解决了现有技术中路径规划式自动寻路扫地机器人清扫覆盖率不高、效率低、被清洁区域地图不清晰等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人，其特征在于，包括控制单元、与该控制单元相连的地图存储器和障碍物检测仪；其中所述控制单元接收障碍物检测仪输出的障碍物检测信息并保存至地图存储器，进而控制扫地机器人的行进方向。
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