[发明专利]FCOB芯片在芯片-传递装置的暂时存储

摘要

本发明一种将芯片从晶片传递到自动装配机的装配头上的方法，其中芯片相对于在晶片中的原始位置在第一提取位置上翻转一次，或者在第二提取位置上翻转两次并提供给装配头。所述方法具有：借助可旋转的取出工具从晶片上取出芯片；扭转取出工具，使芯片位于递交位置上；将芯片从取出工具传递到可旋转的存储工具。如果被称为FCOB芯片的芯片翻转一次且传递到装配头，则所述方法还包括：将FCOB芯片从存储工具回传到取出工具上；重新扭转取出工具，使得FCOB芯片位于第一提取位置；在第一提取位置上由装配头接纳重新旋转的FCOB芯片。此外还描述了一种执行所述方法的芯片‑传递装置以及一种具有这种芯片‑传递装置的装配系统。

主权项

一种将芯片（192、292a、292b）从晶片（195）传递到自动装配机（110）的装配头（136）上的方法，其特征在于：芯片（292a或292b）能够相对于其在晶片（195）中的原始位置在第一提取位置（256）上翻转一次，或者（ii）在第二提取位置（276）上翻转两次并且提供给装配头（136），所述方法包括：借助可旋转的取出工具 (150)从晶片（195）上取出芯片（192）；扭转取出工具 (150)，使得取出的芯片（192）位于递交位置（246）上；以及将芯片（192）从取出工具（150）传递到可旋转的存储工具 (170)上；其中如果下面被称为FCOB芯片（292a）的芯片（292a）应该翻转一次且传递到装配头（136）上，则所述方法还包括：将FCOB芯片（292a）从存储工具（170）回传到取出工具 (150)上；重新扭转取出工具 (150)，使得FCOB芯片（292a）位于第一提取位置（256）上；以及在第一提取位置（256）上由装配头 (136)接纳重新借助取出工具（150）旋转的FCOB芯片（292a）。