[发明专利]基于LiDAR点云的电力塔三维重建方法有效
| 申请号： | 201710853206.2 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107610223B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;翟瑞聪;张峰;许志海;彭炽刚;李雄刚;廖如超;杨成城;杜俊明;罗世奇;李威;李闪闪 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司机巡作业中心;武汉汇卓航科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于激光雷达点云数据信息提取技术领域，涉及一种基于LiDAR点云的电力塔三维重建方法。包括以下步骤：S1.电力塔的分解，通过对密度和宽度进行统计分析，将电力塔分解为塔身和塔头两部分；S2.基于数据驱动重建塔身，对角点进行提取与分割，对塔身的四条主轮廓线基于RANSAC算法进行三维直线拟合；S3.基于模型驱动重建塔头，预定义一个包含塔头基本类型的模型库，然后采用形状上下文算法识别塔头基本类型，再将Metropolis‑Hastings算法与模拟退火相结合估算塔头模型的最优参数；S4.根据S2、S3步骤所得结果中的位置和方向进行组合，得到完整的三维电力塔模型。本发明可有效的、准确的重建电力塔，满足输电线路三维可视化、数字化的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lidar 电力 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种基于LiDAR点云的电力塔三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.电力塔的分解，获取电力塔的LiDAR点云数据，通过对电力塔点云的密度和宽度进行统计分析，将电力塔分解为塔身和塔头两部分；S2.基于数据驱动重建塔身，对角点进行提取与分割，对塔身的四条主轮廓线基于RANSAC算法进行三维直线拟合；S3.基于模型驱动重建塔头，预定义一个包含塔头基本类型的模型库，然后采用形状上下文算法识别塔头基本类型，再将Metropolis‑Hastings算法与模拟退火相结合估算塔头模型的最优参数；S4.根据S2、S3步骤所得结果中的位置和方向进行组合，得到完整的三维电力塔模型。
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