[发明专利]转向装置及基板传输装置有效
| 申请号： | 201710850642.4 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107673074B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 彭士轩 | 申请（专利权）人： | 武汉华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/244;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人： | 孙伟峰;顾楠楠 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种转向装置，包括设于设备之间的承载台、设于承载台下端的转向电机、设于转向电机输出轴上的升降机构、对位机构，所述对位机构包括脚座及对位槽，所述脚座固定在承载台的底部相对的两侧边缘处，对位槽设于设备上与脚座位置相对应处，当转向电机完成转向后，升降机构带动承载台下降，使脚座进入对位槽中，从而完成对位。本发明还提供了一种基板传输装置，包括输送机构，还包括转向装置，所述输送机构设于承载台上。与现有技术相比，大大减少基板在继续传送中发生碰撞而破片或者产生裂纹的可能性，从而降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 脚座 转向电机 转向装置 承载台 对位槽 基板传输装置 对位机构 升降机构 输送机构 承载 两侧边缘处 输出轴 对位 基板 破片 传送 | ||
【主权项】：
1.一种转向装置，其特征在于：包括设于设备之间的承载台(3)、设于承载台(3)下端的转向电机(1)、设于转向电机(1)输出轴上的升降机构(2)、对位机构，所述对位机构包括脚座(4)及对位槽(5)，所述脚座(4)固定在承载台(3)的底部相对的两侧边缘处，对位槽(5)设于设备上，所述对位槽(5)与脚座(4)相配合；当转向电机(1)完成转向后，升降机构(2)带动承载台(3)下降，使脚座(4)进入对位槽(5)中，从而完成对位，所述脚座(4)与对位槽(5)上设有用于监控是否完成对位的监控单元，所述监控单元包括红外探测器，所述红外探测器包括接收部(61)和发射部(62)，所述接收部(61)设于脚座(4)的下端面内，发射部(62)设于对位槽(5)的槽体底部；所述对位槽(5)的两侧槽壁上端设有向外扩张的扩张部(51)。
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