[发明专利]转向装置及基板传输装置

说明书

本发明提供了一种转向装置，包括设于设备之间的承载台、设于承载台下端的转向电机、设于转向电机输出轴上的升降机构、对位机构，所述对位机构包括脚座及对位槽，所述脚座固定在承载台的底部相对的两侧边缘处，对位槽设于设备上与脚座位置相对应处，当转向电机完成转向后，升降机构带动承载台下降，使脚座进入对位槽中，从而完成对位。本发明还提供了一种基板传输装置，包括输送机构，还包括转向装置，所述输送机构设于承载台上。与现有技术相比，大大减少基板在继续传送中发生碰撞而破片或者产生裂纹的可能性，从而降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种显示面板技术，特别是涉及一种转向装置及基板传输装置。

背景技术

目前，在液晶面板行业中，面板的尺寸不断向着更薄等大的趋势发展。因此，要求玻璃基板的尺寸也越来越大。现在国内使用的最大面板尺寸为G10.5代线的2940mm×3370mm的玻璃基板。对这么大的基板进行运输主要是依靠基板传输装置对其进行传送。

此外，有时为了判断在制备过程中缺陷是由哪个机台所产生的，就需要通过转向装置对玻璃基板进行转向处理，例如90度，通过判断转向前后缺陷的相对位置来判断产生此缺陷的机台。因此转向机构也成为基板传输装置中最重要的一部分。

但是，转向机构在旋转过程中要保证中心线位置的一致，如果中心线位置不一致那么旋转后，转向机构在玻璃基板再次传送时就会撞到下一个设备的入口，导致破片。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种转向装置及基板传输装置，降低转向后中心线位置偏移导致的基板出现破片的风险。

本发明提供了一种转向装置，包括设于设备之间的承载台、设于承载台下端的转向电机、设于转向电机输出轴上的升降机构、对位机构，所述对位机构包括脚座及对位槽，所述脚座固定在承载台的底部相对的两侧边缘处，对位槽设于设备上，所述对位槽与脚座相配合，当转向电机完成转向后，升降机构带动承载台下降，使脚座进入对位槽中，从而完成对位。

进一步地，所述脚座与对位槽上设有用于监控是否完成对位的监控单元。

进一步地，所述监控单元包括红外探测器，所述红外探测器包括接收部和发射部，所述接收部设于脚座的下端面内，发射部设于对位槽的槽体底部。

进一步地，所述监控单元还包括控制器以及报警单元，控制器用于控制红外探测器以及报警单元。

进一步地，所述对位槽的两侧槽壁上端设有向外扩张的扩张部。

进一步地，所述脚座为条形。

进一步地，所述脚座的截面形状为矩形。

进一步地，所述脚座的长度与对位槽的长度相等。

进一步地，所述升降机构为气缸。

本发明还提供了一种基板传输装置，包括输送机构，还包括所述的转向装置，所述输送机构设于承载台上。

本发明与现有技术相比，通过在输送机构与转向电机之间设置升降机构以及对位机构，从而实现在转向后通过对位机构进行对位，大大减少基板由于输送机构转向前后由于中心线位置偏移，导致基板在继续传送中发生碰撞而破片或者产生裂纹的可能性，从而降低生产成本。

附图说明

图1是本发明转向装置的外部结构示意图；

图2是本发明转向装置的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是本发明脚座与对位槽的连接示意图；

图5是本发明基板传输装置中转向装置下降后的示意图；

图6是本发明转向装置升起后的示意图；