[发明专利]一种生产线物料自动运输方法

摘要

本发明提出一种生产线物料自动运输方法，该方法采用搬运小车作为物料搬运的载体，并分别构建仓库管理人员和搬运小车之间的通信链路以及机床操作人员与搬运小车的通信链路；当需要送料时，操作人员通过手持终端向对应搬运小车发送需求信息，小车控制系统接收需求信息，并通过显示屏显示给库房管理人员，库房人员在小车上装上对应物料后，向搬运小车的控制系统发送物料装车完毕信号，控制系统驱动搬运小车沿运行轨道正向行驶至对应机床处；操作人员卸下物料后通过手持终端向小车的控制系统发送卸货完毕信号，控制系统根据卸货完毕信号驱动搬运小车沿运行轨道反向行驶，回到物料存储处。本发明可使生产线的物料配送速度与设备加工效率相匹配。

主权项

1.一种生产线物料自动运输方法，其特征在于，包括步骤：（1）在物料存储处设置搬运小车，每个搬运小车仅为一台机床传送物料，且每个搬运小车与对应机床之间设置有运行轨道；所述搬运小车具有控制系统，控制系统包括：驱动电机、主控模块、无线通信模块、显示屏、蓄电池模组，其中，蓄电池模组给整个控制系统供电，主控模块分别与驱动电机、无线通信模块、显示屏相连；驱动电机用于驱动搬运小车车轮正向或反向旋转；（2）为设备机床的操作人员和仓库管理人员配备具有无线通信功能的手持终端，对应人员通过手持终端的无线通信功能预先与对应的搬运小车建立无线通信链路；（3）当某台设备需要送料时，操作人员通过手持终端向对应搬运小车发送需求信息，需求信息包括：物料品种和物料数量；小车的主控模块通过无线通信模块接收需求信息，并通过显示屏显示给库房管理人员，库房人员在小车上装上对应物料后，向搬运小车的控制系统发送物料装车完毕信号，主控模块根据物料装车完毕信号正向启动驱动电机，驱动搬运小车沿运行轨道正向行驶至对应机床处；（4）操作人员卸下物料后通过手持终端向小车的控制系统发送卸货完毕信号，主控模块根据卸货完毕信号反向启动驱动电机，驱动搬运小车沿运行轨道反向行驶回到物料存储处。