[发明专利]一种便于更换工具的工业机器人末端机构

摘要

本发明公开了一种便于更换工具的工业机器人末端机构，包括底座和位于底座底部的工具本体，所述底座的底部开设有固定槽，固定槽的一侧内壁上固定安装有卡柱，所述工具本体的顶部固定安装有安装块，安装块活动安装于固定槽内，所述安装块靠近卡柱的一侧开设有卡槽，卡柱与卡槽相卡接，所述固定槽的另一侧内壁上开设有第一安装槽，第一安装槽内安装有移动柱，移动柱靠近安装块的一侧固定安装有连接柱，连接柱远离移动柱的一侧固定安装有推动块。本发明便于对工具本体进行拆装，便于对工具本体进行更换，且在对工具本体进行固定时，具有一定的缓冲作用，有助于减缓碰撞力，结构简单，使用方便。

主权项

一种便于更换工具的工业机器人末端机构，包括底座(1)和位于底座(1)底部的工具本体(2)，其特征在于，所述底座(1)的底部开设有固定槽(3)，固定槽(3)的一侧内壁上固定安装有卡柱(4)，所述工具本体(2)的顶部固定安装有安装块(5)，安装块(5)活动安装于固定槽(3)内，所述安装块(5)靠近卡柱(4)的一侧开设有卡槽(6)，卡柱(4)与卡槽(6)相卡接，所述固定槽(3)的另一侧内壁上开设有第一安装槽(17)，第一安装槽(17)内安装有移动柱(20)，移动柱(20)靠近安装块(5)的一侧固定安装有连接柱(21)，连接柱(21)远离移动柱(20)的一侧固定安装有推动块(22)，所述安装块(5)远离卡柱(4)的一侧开设有推动槽(27)，推动块(22)与推动槽(27)相适配，且推动块(22)位于第一安装槽(17)内，所述底座(1)上安装有伸缩电机(25)，伸缩电机(25)位于移动柱(20)远离安装块(5)的一侧。