[发明专利]一种便于更换工具的工业机器人末端机构

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于更换工具的工业机器人末端机构。

背景技术

工业机器人在制造业广泛应用，工作性能在各个方面均超过人工，已成为工业生产不可或缺的工具。

现有技术中，已有的工业机器人，但是其所提到的末端机构的工具不便于拆装，不便于对工具进行更换，且在安装时缓冲效果不好，会产生较大的碰撞力，使得工具容易发生损坏，因此我们提出了一种便于更换工具的工业机器人末端机构，用来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题之一，本发明提出了一种便于更换工具的工业机器人末端机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种便于更换工具的工业机器人末端机构，包括底座和位于底座底部的工具本体，所述底座的底部开设有固定槽，固定槽的一侧内壁上固定安装有卡柱，所述工具本体的顶部固定安装有安装块，安装块活动安装于固定槽内，所述安装块靠近卡柱的一侧开设有卡槽，卡柱与卡槽相卡接，所述固定槽的另一侧内壁上开设有第一安装槽，第一安装槽内安装有移动柱，移动柱靠近安装块的一侧固定安装有连接柱，连接柱远离移动柱的一侧固定安装有推动块，所述安装块远离卡柱的一侧开设有推动槽，推动块与推动槽相适配，且推动块位于第一安装槽内，所述底座上安装有伸缩电机，伸缩电机位于移动柱远离安装块的一侧。

优选的，所述第一安装槽远离第一安装槽开口的一侧内壁上开设有第二安装槽，伸缩电机固定安装于第二安装槽远离第二安装槽开口的一侧内壁上，所述伸缩电机的输出轴上固定安装有移动块，移动块位于伸缩电机与移动柱之间，且移动块与移动柱相适配。

优选的，所述第一安装槽远离第一安装槽开口的一侧内壁上焊接有多个第一弹簧，多个第一弹簧的同一端均与移动柱远离安装块的一侧相焊接，第二安装槽位于多个第一弹簧之间。

优选的，所述第一安装槽远离第一安装槽开口的一侧内壁上固定安装有两个支柱，第一弹簧、移动柱和推动块均位于两个支柱之间，两个支柱相互靠近的一侧均滑动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一侧分别与移动柱的顶部与底部相焊接。

优选的，所述卡槽远离卡槽开口的一侧内壁上开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动安装有承载板，承载板靠近卡柱的一侧固定安装有支撑块，支撑块远离承载板的一侧延伸至卡槽内，所述承载板远离支撑块的一侧转动安装有转轴。

优选的，所述缓冲槽远离缓冲槽开口的一侧内壁上开设有凹槽，凹槽远离凹槽开口的一侧内壁上焊接有多个第二弹簧，多个第二弹簧的同一端均焊接有同一个与凹槽侧壁滑动连接的减震板，所述减震板远离第二弹簧的一侧固定安装有推动柱，推动柱远离减震板的一侧与转轴转动连接。

优选的，所述支撑块远离承载板的一侧固定安装有与卡槽侧壁滑动连接的缓冲板，缓冲板远离支撑块的一侧与卡柱靠近缓冲槽的一侧相接触。

优选的，所述缓冲槽远离缓冲槽开口的一侧内壁上开设有两个对称设置的滑动槽，凹槽位于两个滑动槽之间，两个滑动槽内均滑动安装有滑动块，所述滑动块靠近卡柱的一侧固定安装有承载块，两个承载块相互靠近的一侧均转动安装有支撑杆，两个支撑杆相互靠近的一侧均转动安装于同一个转轴上，推动柱位于两个承载块之间。

为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：