[发明专利]一种便于更换工具的工业机器人末端机构

权利要求书

1.一种便于更换工具的工业机器人末端机构，包括底座(1)和位于底座(1)底部的工具本体(2)，其特征在于，所述底座(1)的底部开设有固定槽(3)，固定槽(3)的一侧内壁上固定安装有卡柱(4)，所述工具本体(2)的顶部固定安装有安装块(5)，安装块(5)活动安装于固定槽(3)内，所述安装块(5)靠近卡柱(4)的一侧开设有卡槽(6)，卡柱(4)与卡槽(6)相卡接，所述固定槽(3)的另一侧内壁上开设有第一安装槽(17)，第一安装槽(17)内安装有移动柱(20)，移动柱(20)靠近安装块(5)的一侧固定安装有连接柱(21)，连接柱(21)远离移动柱(20)的一侧固定安装有推动块(22)，所述安装块(5)远离卡柱(4)的一侧开设有推动槽(27)，推动块(22)与推动槽(27)相适配，且推动块(22)位于第一安装槽(17)内，所述底座(1)上安装有伸缩电机(25)，伸缩电机(25)位于移动柱(20)远离安装块(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换工具的工业机器人末端机构，其特征在于，所述第一安装槽(17)远离第一安装槽(17)开口的一侧内壁上开设有第二安装槽(24)，伸缩电机(25)固定安装于第二安装槽(24)远离第二安装槽(24)开口的一侧内壁上，所述伸缩电机(25)的输出轴上固定安装有移动块(26)，移动块(26)位于伸缩电机(25)与移动柱(20)之间，且移动块(26)与移动柱(20)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换工具的工业机器人末端机构，其特征在于，所述第一安装槽(17)远离第一安装槽(17)开口的一侧内壁上焊接有多个第一弹簧(23)，多个第一弹簧(23)的同一端均与移动柱(20)远离安装块(5)的一侧相焊接，第二安装槽(24)位于多个第一弹簧(23)之间。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换工具的工业机器人末端机构，其特征在于，所述第一安装槽(17)远离第一安装槽(17)开口的一侧内壁上固定安装有两个支柱(18)，第一弹簧(23)、移动柱(20)和推动块(22)均位于两个支柱(18)之间，两个支柱(18)相互靠近的一侧均滑动安装有滑块(19)，两个滑块(19)相互靠近的一侧分别与移动柱(20)的顶部与底部相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换工具的工业机器人末端机构，其特征在于，所述卡槽(6)远离卡槽(6)开口的一侧内壁上开设有缓冲槽(8)，缓冲槽(8)内滑动安装有承载板(11)，承载板(11)靠近卡柱(4)的一侧固定安装有支撑块(13)，支撑块(13)远离承载板(11)的一侧延伸至卡槽(6)内，所述承载板(11)远离支撑块(13)的一侧转动安装有转轴(12)。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换工具的工业机器人末端机构，其特征在于，所述缓冲槽(8)远离缓冲槽(8)开口的一侧内壁上开设有凹槽(14)，凹槽(14)远离凹槽(14)开口的一侧内壁上焊接有多个第二弹簧(15)，多个第二弹簧(15)的同一端均焊接有同一个与凹槽(14)侧壁滑动连接的减震板(16)，所述减震板(16)远离第二弹簧(15)的一侧固定安装有推动柱(28)，推动柱(28)远离减震板(16)的一侧与转轴(12)转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种便于更换工具的工业机器人末端机构，其特征在于，所述支撑块(13)远离承载板(11)的一侧固定安装有与卡槽(6)侧壁滑动连接的缓冲板(7)，缓冲板(7)远离支撑块(13)的一侧与卡柱(4)靠近缓冲槽(8)的一侧相接触。

8.根据权利要求5所述的一种便于更换工具的工业机器人末端机构，其特征在于，所述缓冲槽(8)远离缓冲槽(8)开口的一侧内壁上开设有两个对称设置的滑动槽，凹槽(14)位于两个滑动槽之间，两个滑动槽内均滑动安装有滑动块，所述滑动块靠近卡柱(4)的一侧固定安装有承载块(9)，两个承载块(9)相互靠近的一侧均转动安装有支撑杆(10)，两个支撑杆(10)相互靠近的一侧均转动安装于同一个转轴(12)上，推动柱(28)位于两个承载块(9)之间。

9.一种便于更换工具的工业机器人末端机构，包括底座(1)和位于底座(1)底部的工具本体(2)，其特征在于，所述底座(1)的底部开设有固定槽(3)，固定槽(3)的一侧内壁上固定安装有卡柱(4)，所述工具本体(2)的顶部固定安装有安装块(5)，安装块(5)活动安装于固定槽(3)内，所述安装块(5)靠近卡柱(4)的一侧开设有卡槽(6)，卡柱(4)与卡槽(6)相卡接，所述固定槽(3)的另一侧内壁上开设有第一安装槽(17)，第一安装槽(17)内安装有移动柱(20)，移动柱(20)靠近安装块(5)的一侧固定安装有连接柱(21)，连接柱(21)远离移动柱(20)的一侧固定安装有推动块(22)，所述安装块(5)远离卡柱(4)的一侧开设有推动槽(27)，推动块(22)与推动槽(27)相适配，且推动块(22)位于第一安装槽(17)内，所述底座(1)上安装有伸缩电机(25)，伸缩电机(25)位于移动柱(20)远离安装块(5)的一侧，所述第一安装槽(17)远离第一安装槽(17)开口的一侧内壁上开设有第二安装槽(24)，伸缩电机(25)固定安装于第二安装槽(24)远离第二安装槽(24)开口的一侧内壁上，所述伸缩电机(25)的输出轴上固定安装有移动块(26)，移动块(26)位于伸缩电机(25)与移动柱(20)之间，且移动块(26)与移动柱(20)相适配，所述第一安装槽(17)远离第一安装槽(17)开口的一侧内壁上焊接有多个第一弹簧(23)，多个第一弹簧(23)的同一端均与移动柱(20)远离安装块(5)的一侧相焊接，第二安装槽(24)位于多个第一弹簧(23)之间，所述第一安装槽(17)远离第一安装槽(17)开口的一侧内壁上固定安装有两个支柱(18)，第一弹簧(23)、移动柱(20)和推动块(22)均位于两个支柱(18)之间，两个支柱(18)相互靠近的一侧均滑动安装有滑块(19)，两个滑块(19)相互靠近的一侧分别与移动柱(20)的顶部与底部相焊接，所述卡槽(6)远离卡槽(6)开口的一侧内壁上开设有缓冲槽(8)，缓冲槽(8)内滑动安装有承载板(11)，承载板(11)靠近卡柱(4)的一侧固定安装有支撑块(13)，支撑块(13)远离承载板(11)的一侧延伸至卡槽(6)内，所述承载板(11)远离支撑块(13)的一侧转动安装有转轴(12)，所述缓冲槽(8)远离缓冲槽(8)开口的一侧内壁上开设有凹槽(14)，凹槽(14)远离凹槽(14)开口的一侧内壁上焊接有多个第二弹簧(15)，多个第二弹簧(15)的同一端均焊接有同一个与凹槽(14)侧壁滑动连接的减震板(16)，所述减震板(16)远离第二弹簧(15)的一侧固定安装有推动柱(28)，推动柱(28)远离减震板(16)的一侧与转轴(12)转动连接，所述支撑块(13)远离承载板(11)的一侧固定安装有与卡槽(6)侧壁滑动连接的缓冲板(7)，缓冲板(7)远离支撑块(13)的一侧与卡柱(4)靠近缓冲槽(8)的一侧相接触，所述缓冲槽(8)远离缓冲槽(8)开口的一侧内壁上开设有两个对称设置的滑动槽，凹槽(14)位于两个滑动槽之间，两个滑动槽内均滑动安装有滑动块，所述滑动块靠近卡柱(4)的一侧固定安装有承载块(9)，两个承载块(9)相互靠近的一侧均转动安装有支撑杆(10)，两个支撑杆(10)相互靠近的一侧均转动安装于同一个转轴(12)上，两个支撑杆(10)之间形成V字形，两个支撑杆(10)之间夹角为60度-80度，推动柱(28)位于两个承载块(9)之间。