[发明专利]多余度电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法

摘要

一种多余度电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法，以有四个主刹车机轮的飞机为目标机，构建了一个典型的电刹车与监测系统，让每个主刹车机轮上的多个机电作动器由不同的机电驱动器进行控制，当遇到某些通道发生故障时，通过增大正常的机电作动器输出的刹车压紧力，最大限度地维持飞机的刹车能力，增强飞机着陆刹车过程中的任务可靠性，同时避免飞机两侧刹车力矩出现严重的不平衡，防止飞机偏离跑道，减小起落架在非对称刹车载荷下的变形，改善刹车系统的工作环境，同时缩短刹车距离，进一步提高飞机在电刹车系统故障状态下的安全性，降低在复杂组合的各种故障状态下飞机发生刹车失效的概率，最大限度地提高飞机的刹车能力。

主权项

一种多余度电刹车机电驱动架构，包括指令控制架构和驱动控制架构；其特征在于，所述的驱动控制架构包括四个电刹车功率单元、机电驱动器、四个主刹车机轮、四个主轮远程数据集中器和四个刹车装置；所述的机电驱动器有四个，飞机有左主起落架和右主起落架上各装有两个主刹车机轮，每个主刹车机轮上均有一个刹车装置，每个刹车装置上有4个相同的机电作动器；在起落架轮轴的端面上分别安装有所述主轮远程数据集中器；所述的四个机电驱动器分别是第一机电驱动器、第二机电驱动器、第三机电驱动器和第四机电驱动器，其中：所述的第一机电驱动器接收来自第一刹车控制与监测单元的左机轮刹车综合指令和右机轮刹车综合指令；第二机电驱动器接收来自第一刹车控制与监测单元的右机轮刹车综合指令；第三机电驱动器接收来自第二刹车控制与监测单元的右机轮刹车综合指令；第四机电驱动器接收来自第二刹车控制与监测单元的左机轮刹车综合指令和右机轮刹车综合指令。