[发明专利]轨迹跟踪方法、装置有效
| 申请号： | 201710812423.7 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107703973B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 罗汉杰 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨迹跟踪方法、装置。其中，该方法包括：获取目标设备的当前位置；判断当前位置与预先设定的目标轨迹中预定位置的距离与预设距离阀值的大小；若判断出当前位置与预定位置的距离大于预设距离阀值，则根据目标设备的当前位置和预定位置，生成控制指令，其中，控制指令包括有以下信息：目标设备移动的角速度和线速度，控制指令用于控制目标设备根据角速度和线速度，从当前位置移动至预定位置。本发明解决了现有技术中，无法控制机器人的运行轨迹与预定轨迹一致的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种轨迹跟踪方法，其特征在于，包括：获取目标设备的当前位置；判断所述当前位置与预先设定的目标轨迹中预定位置的距离与预设距离阀值的大小；若判断出所述当前位置与所述预定位置的距离大于所述预设距离阀值，则根据所述目标设备的当前位置和所述预定位置，生成控制指令，其中，所述控制指令包括有以下信息：所述目标设备移动的角速度和线速度，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述角速度和所述线速度，从所述当前位置移动至所述预定位置。
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