[发明专利]一种无人驾驶列车失位救援方法有效
| 申请号： | 201710810897.8 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107878513B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 胡顺定 | 申请（专利权）人： | 浙江众合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶列车失位救援方法，当定位设备故障导致车载ATP失位时，执行如下步骤：步骤一，车载ATP立即施加紧急制动停车，并向轨旁ATP汇报定位设备故障信息；步骤二，轨旁ATP获取车载ATP汇报的定位设备故障信息后，为该列车锁闭从失位位置开始至站台/疏散平台的区域，并在其他列车均驶出锁闭区域后，开始向车载ATP发送实时移动授权，该实时移动授权包括命令有效时间、允许运行速度；步骤三，车载ATP接收到实时移动授权后，根据授权控制列车移动；步骤四，当轨旁ATP通过次级列车检测设备获取列车驶入站台/疏散平台后，停止移动授权发送。本发明在设备定位故障后可立即投入恢复过程，车在区间停车时间短，对乘客的影响小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 列车 救援 方法 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶列车失位救援方法，在无人驾驶列车行驶过程中，车载ATP通过定位设备连续定位并持续向轨旁ATP汇报位置，其特征在于，当定位设备故障导致车载ATP失位时，执行如下步骤：步骤一，车载ATP立即施加紧急制动停车，并向轨旁ATP汇报定位设备故障信息；步骤二，轨旁ATP获取车载ATP汇报的定位设备故障信息后，为该列车锁闭从失位位置开始至站台/疏散平台的区域，并在其他列车均驶出锁闭区域后，开始向车载ATP发送实时移动授权，该实时移动授权包括命令有效时间、允许运行速度；步骤三，车载ATP接收到实时移动授权后，根据授权控制列车移动；步骤四，当轨旁ATP通过次级列车检测设备获取列车驶入站台/疏散平台后，停止移动授权发送。
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