[发明专利]可移动终端的移动路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 201710804839.4 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107544498A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 康硕;白龙;陈和辉;朱笑喜;曾森;刘力铭;柳晓松;卜韩萍;周婀娜 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可移动终端的移动路径规划方法、装置、可移动终端以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括获取可移动终端的当前位置信息；获取与可移动终端的距离在预设范围内的障碍物的位置信息；根据该位置信息获取障碍物相对于可移动终端的相对坐标信息；根据该相对坐标信息计算可移动终端的所需的移动速度和移动角度偏转量；根据该当前位置信息、该相对坐标信息、该所需的移动速度和移动角度偏转量确定该可移动终端下一时刻的坐标信息。通过本发明解决了现有技术中扫地机器人不能根据所处环境的不同规划不同的移动路径的问题，可以通过传感器采集障碍物的环境参数，拟合出可移动终端的运动模型，实现快速、智能的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 终端 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种可移动终端的移动路径规划方法，其特征在于，包括：获取可移动终端的当前位置信息；获取与所述可移动终端的距离在预设范围内的障碍物的位置信息；根据所述位置信息获取障碍物相对于所述可移动终端的相对坐标信息；根据所述相对坐标信息计算所述可移动终端的所需的移动速度和移动角度偏转量；根据所述当前位置信息、所述相对坐标信息、所述所需的移动速度和移动角度偏转量确定所述可移动终端下一时刻的坐标信息。
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