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[发明专利]一种全断面浮动式管片切削刀盘及其施工方法-CN202310744401.7在审
发明人：姜鹏;康硕;张崇;董子博;邓岳保;郑荣跃;朱瑶宏 -专利权人：中铁十九局集团轨道交通工程有限公司;宁波大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明涉及隧道掘进技术领域，具体而言，涉及一种全断面浮动式管片切削刀盘，掘进机开挖掘进时，破洞刀组的刀头在破除始发环隧道的衬砌管片时，各支撑刀组对始发环隧道的衬砌管片起临时支撑作用，使得整体切削面形成与始发环隧道的衬砌管片内壁形状相匹配的外凸圆弧形，能够最大程度地增加整个刀盘与需要切除管片的接触面积，避免刀盘先切削始发环隧道的衬砌管片的两侧，做到全断面切削；反之行至接收环隧道的衬砌管片时，联动机构调整姿态，使整体切削面形成内凹圆弧形，实现连通时的全断面切削，这不仅减少了刀盘的占用空间，而且大大提高了施工效率。
一种断面浮动管片切削及其施工方法

[发明专利]多轴运动平台的控制方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202211351487.9有效
发明人：康硕;朱云龙;张不扬;黄兴;刘峰海 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴运动平台的控制方法、装置、终端设备以及存储介质，应用于OLED印刷显示设备的多轴运动平台，多轴运动平台的竖直轴上安装有喷头；该方法包括：根据所述喷头与所述多轴运动平台表面上凸起的障碍物之间的距离信息，确定所述喷头在行进方向上与所述障碍物之间的实时相对位置；调用预设的控制障碍函数按照所述实时相对位置生成针对所述喷头的运动约束条件以进行路径实时规划，其中，所述控制障碍函数结合运行避让要求和控制李雅普诺夫函数进行设计得到；所述控制李雅普诺夫函数根据控制精度要求进行设计得到；控制所述喷头按照规划得到的避障路径行进以对各所述障碍物进行实时避让。
运动平台控制方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]一种语音识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310567838.8在审
发明人：康硕;王飞;钱晨 -专利权人：上海临港绝影智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G10L15/25 文献下载
摘要：本公开提供了一种语音识别方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取待识别视频，并对所述待识别视频进行预处理，从所述待识别视频中提取目标音频序列和目标唇部关键点序列；将所述目标音频序列和所述目标唇部关键点序列输入至预先训练的语音识别网络中，分别对所述目标音频序列进行特征提取，得到音频特征；以及，对所述目标唇部关键点序列进行特征提取，得到唇部特征；将所述音频特征和所述唇部特征进行融合，得到融合特征；基于所述融合特征，确定所述待识别视频对应的语音识别结果。
一种语音识别方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种植入桩的塑料排水带固定装置-CN202320063515.0有效
发明人：陈帅炯;邓岳保;王忻;陈紫强;康硕;郑荣跃;张日红;明维 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植入桩的塑料排水带固定装置，其圆环体的内侧对称焊接有两块槽钢并等间隔安装有多个减震轮，每块槽钢与圆环体围成一上下贯通的限位腔，圆环体的外侧对称焊接有两组滑轮并焊接有四个构件，每组滑轮与一块槽钢位置相对应，每个构件与一根脚撑连接，使用时，将圆环体套设在桩外侧并由四根脚撑支撑，多个减震轮与桩周接触，在植桩位置的两侧分别放置一卷塑料排水带，并将每卷塑料排水带的端头绕过一组滑轮且穿入一个限位腔后绑扎固定在桩的底端，即可开始沉桩，沉桩的同时塑料排水带随桩下移。该固定装置能够使塑料排水带随桩同步进入深厚地基，方便塑料排水带随桩一起打入土体，并且植桩完成后拆卸方便，施工便捷，省时省力。
一种植入塑料排水固定装置

[发明专利]一种PVC干燥装置的热量控制方法-CN202210699218.5有效
发明人：苏宝玉;臧春华;孔庆儒;马传山;臧博丰;康硕;陈香归;张帅杰;孟庆鑫 -专利权人：沈阳华控科技发展有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29B13/04 文献下载
摘要：一种PVC干燥装置的热量控制方法，属于PVC干燥自动控制技术领域，所述PVC干燥装置具有干燥床，包括如下步骤：S01：获取一床二室下部温度、风温和进床蒸汽阀门开度历史数据，二床下部温度、风温和进床蒸汽阀门开度历史数据；S02：建立风温与一床二室下部温度、进床蒸汽阀门开度与一床二室下部温度数学模型，风温与二床下部温度、进床蒸汽阀门开度与二床下部温度数学模型；S03：根据获得的模型建立PVC干燥装置热量控制器；S04：控制器控制进风阀、蒸汽进气阀的开度。本发明根据ARX模型辨识方法获得的模型设置控制器，控制进风阀、蒸汽进气阀的开度，通过降低风温和蒸汽用量，减少PVC干燥过程所消耗的热量。
一种 pvc 干燥装置热量控制方法

[实用新型]一种植入式排水桩的水泥土固化效果检测系统-CN202223123349.3有效
发明人：邓岳保;康硕;汪枭雄;张晨豪;郑荣跃;张日红 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的植入式排水桩的水泥土固化效果检测系统包括多个弹性波发射器、多组弹性波接收器、金属定位杆、数据采集记录装置和数据分析装置，多个弹性波发射器布置在排水桩外侧，距离排水桩桩芯1~2米的土体内钻设有检测孔，金属定位杆竖直插设在检测孔内，多组弹性波接收器上下间隔布置在金属定位杆上，每个弹性波发射器对应一组弹性波接收器，每组弹性波接收器包括若干个弹性波接收器，每个弹性波接收器经信号数据传输线与数据采集记录装置连接，数据采集记录装置经导线与数据分析装置连接。该系统可对植入式排水桩抽真空排水时水泥土的固结效果进行动态检测，且只需在桩基周围打孔，能够做到全面性检测，安装操作便捷，结果展示直观。
一种植入排水水泥固化效果检测系统

[发明专利]一种流程工业报警事件分析系统及方法-CN202310108975.5在审
发明人：苏宝玉;臧春华;孔庆儒;马传山;臧博丰;康硕;陈香归;陶国华 -专利权人：沈阳华控科技发展有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：一种流程工业报警事件分析系统及方法，属于流程工业报警技术领域，包括数据事件采集模块，采集DCS报警事件数据、DCS数据库数据；数据事件存储模块，对数据事件采集模块采集的数据进行存储；统计分析计算模块，对采集的数据事件进行统计、分析和计算，分析当前DCS报警设置存在的问题；功能设置模块，依据统计分析计算模块的统计、分析和计算结果对DCS报警系统、报警事件分析系统进行设置。本发明可以进行报警事件的统计、分析和计算，给出当前报警系统的整体状态，完善报警系统的设置，强化流程工业报警系统的功能，提高了报警系统对于操作员的作用，使生产过程更加安全稳定。
一种流程工业报警事件分析系统方法

[发明专利]气动马达-CN202310392300.8在审
发明人：杨扬;陈欣鹏;康硕;钟宋义;杨毅;邵文韫;高守玮 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F01B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动马达，包括壳体、转子和弹性软管。转子包括转轴和滚子。转轴转动安装于壳体上，滚子转动安装于转轴上，滚子的轴线与转轴的轴线平行。沿转轴的圆周方向，设有多个滚子的分布位置，多个分布位置沿转轴的圆周方向均布。弹性软管与壳体的内壁接触，形成与转轴同轴的圆弧段。弹性软管包括多个，多个弹性软管的圆弧段沿转轴的圆周方向间隔设置，以在相邻两个圆弧段之间形成阻碍滚子的卡阻位置。多个卡阻位置沿转轴的圆周方向均布，每个卡阻位置对应的圆心角相同。卡阻位置至少为两个，分布位置比卡阻位置多一个。相比于现有技术，本发明的气动马达能够在连续旋转模式和步进模式之间切换，从而适应不同的驱动需求。
气动马达

[发明专利]一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法-CN202211430907.2在审
发明人：姜帅琦;张玉强;何俊;周吉武;康硕;林自旺;郑波;胡逸洲;姜洋;邓博炜 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法，包括：建立电操舵伺服加载系统的间隙误差模型；根据被测伺服机构位移传感器采样值和电操舵伺服加载系统加载液压缸采样值对间隙误差模型中的待辨识的迟滞特性参数进行辨识；基于辨识迟滞特性参数后的间隙误差模型，得到与加载液压缸位移采样值对应的被测伺服机构位移真实值；加载液压缸根据伺服机构位移真实值和加载曲线，对伺服机构输出加载力。本发明实现了电操舵系统的高精度加载。
一种具有自适应间隙补偿功能高精度加载方法

[实用新型]一种隧道空洞检测装置-CN202223440389.0有效
发明人：姜鹏;康硕;张崇;邓岳保;董子博;郑荣跃;朱瑶宏 -专利权人：中铁十九局集团轨道交通工程有限公司;宁波大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道结构检测技术领域，具体而言，涉及一种隧道空洞检测装置，包括一顶管机、一信号发射盒、若干信号接收盒以及一控制器；顶管机包括一注浆管和一移动工作台；信号发射盒固定连接在注浆管的内管壁上，并位于出浆口处，信号发射盒包括一振动结构和一驱动结构，振动结构用于向四周发射应力波信号，驱动结构与振动结构电连接；信号接收盒固定连接在地面上，信号接收盒用于接收振动结构发出的应力波信号；控制器分别与信号接收盒、移动工作台以及驱动结构电连接；若开挖和注浆过程存在空洞则通过控制器移动工作台并改变注浆位置，以对空洞进行及时补浆，达到了缩短工期和降低成本的要求。
一种隧道空洞检测装置

[实用新型]一种盾构法开挖地铁联络通道的注浆检测装置-CN202222872827.4有效
发明人：姜鹏;张崇;康硕;汪枭雄;邓岳保;董子博;郑荣跃;朱瑶宏 -专利权人：中铁十九局集团轨道交通工程有限公司;宁波大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N29/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构法开挖地铁联络通道的注浆检测装置，包括弹性波发射器、多个弹性波接收器、定位盒、数据采集记录装置和数据分析装置，多个弹性波接收器分别经信号数据传输线与数据采集记录装置连接，数据采集记录装置经导线与数据分析装置连接，定位盒上开设有多个上下导通的定位孔，每个弹性波接收器竖直插设于一个定位孔。本实用新型注浆检测装置利用弹性波反射原理，可对盾构法开挖地铁联络通道注浆前后的浆液情况进行动态实时检测，全面实时检测浆液在岩土体和衬砌管片间隙内的扩散和分布模式，以及注浆后浆液的凝结变化情况，能够做到区域性检测，且无需在检测点处打孔取样，操作简单方便，检测周期短，结果展示直观。
一种盾构开挖地铁联络通道检测装置

[实用新型]织物吸湿性能检测装置-CN202223070741.6有效
发明人：谢凡;贺志鹏;杨萍;伏广伟;亓兴华;宋林南;高宇;王栋;高燕;夏聪欣;康硕;吕海燕;钱永春;赵越;张晓娅 -专利权人：中联品检（北京）检验技术有限公司;中国纺织信息中心;中联品检（北京）技术集团有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了织物吸湿性能检测装置，包括壳体、移动机构、夹具、提秤、加液机构、放置槽、柜门、控制器，所述加液机构包括加液管、加液泵，所述加液管设于壳体顶部，所述加液管与加液泵输出端连通，所述加液泵输入端与三级水源连通，所述移动机构设于壳体顶部，所述移动机构包括X向电机、Y向电机、机械臂，所述机械臂与壳体滑动连接，所述X向电机固接于壳体顶部，所述机械臂与X向电机输出端垂直固接，所述Y向电机输出端与提秤固接，所述提秤与夹具可拆卸连接。本实用新型有益效果：实现了在标准大气条件下，一次检测获得多项吸湿性检测指标，节约人力，提高检测结果精度，保证了检测结果的客观性。
织物吸湿性能检测装置

[发明专利]一种提高余热锅炉废热利用量的控制方法-CN202211426844.3在审
发明人：苏宝玉;臧春华;孔庆儒;马传山;臧博丰;康硕;陈香归;张帅杰;孟庆鑫 -专利权人：沈阳华控科技发展有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：一种提高余热锅炉废热利用量的控制方法，属于余热锅炉自动控制技术领域，包括如下步骤：步骤S01：余热锅炉主控制器被控变量上下限、控制变量上下限和控制变量增量的上下限，计算出废热调节阀增减值；步骤S02：废热优化控制器判断废热剩余量，通过极大化废热调节阀开度，增加废热利用率；步骤S03：控制废热调节阀每周期输出增量值OUTΔV1(k)增加步幅；步骤S04：混合热控制器控制废热调节阀V1和冷风调节阀V2。通过本发明可以提高余热锅炉废热利用量，使生产过程稳定的前提下，获得更多的回收热，提高经济效益。
一种提高余热锅炉利用控制方法

[发明专利]一种OLED喷印墨路流量控制方法及系统-CN202211454253.7有效
发明人：康硕;张不扬;黄兴;朱云龙 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本申请属于喷墨打印技术领域，公开了一种OLED喷印墨路流量控制方法及系统，利用两个并联连接的隔膜泵进行供墨，并通过控制两个隔膜泵的启动时间差以减小供墨管路中的流量波动幅值，改善流量脉动情况，进一步通过自适应PID控制方法利用比例阀对供墨管路的墨液流量进行闭环调节，可极大改善流量控制精度、流量稳定性；即使隔膜泵的特征参数在设备长期使用后有小幅度变化，通过自适应PID控制方法也能使PID控制参数自动调节至最优，可提高墨路系统的鲁棒性。
一种 oled 喷印墨路流量控制方法系统

[实用新型]一种叠合板安装用定位机构-CN202222836629.2有效
发明人：王伟东;孟逸轩;王晓哲;杨博;康硕 -专利权人：中建一局集团建设发展有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种叠合板安装用定位机构，包括第一竖板和第二竖板，每组第一竖板和每组第二竖板之间共同设置有两组第一连接板，第一竖板和第二竖板相互靠近的一侧壁面共同固定安装有两组第二连接板，第一竖板远离第二竖板的一侧壁面均固定安装有第一固定块，第二竖板远离第一竖板的一侧壁面均固定安装有第二固定块。通过施工工人同时旋转握柄，握柄转动带动旋转杆进行转动，旋转杆的两端固定贯穿安装有卡合槽，两端的卡合槽与第一伸缩板一侧壁面安装的齿条活动啮合，从而使得在握柄的转动过程中可以对第一伸缩板和第二伸缩板之间的距离进行调节，从而使得定位机构可以适配更多的建筑工地，进一步提高了本申请的实用性。
一种叠合安装定位机构

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