[发明专利]一种室内可移动导航机器人

摘要

本发明公开了一种室内可移动导航机器人，包括三维传感器、扩展器、用户扩展平台、防护装置、外框架、单片机芯片、电池、控制通信板和激光传感器，所述底座上固定安装有移动平台，移动平台上设置有防护装置，扩展器固定安装在移动平台用，扩展器和移动平台通过防护装置固定连接；所述扩展器上设置有声纳，扩展器上安装有用户扩展平台，用户扩展平台和扩展器通过数据线连接。本室内可移动导航机器人，主要用于室内导航，适合在相当复杂的环境中工作，机器人身上的三维传感器提供高质量的视野，能通过广阔的视野为导航提供更多的数据满足构建地图时的高要求。

主权项

一种室内可移动导航机器人，包括三维传感器(1)、扩展器(2)、用户扩展平台(3)、防护装置(4)、外框架(5)、单片机芯片(6)、电池(631)、控制通信板(7)和激光传感器(75)，其特征在于：所述底座(42)上固定安装有移动平台(41)，移动平台(41)上设置有防护装置(4)，扩展器(2)固定安装在移动平台(41)用，扩展器(2)和移动平台(41)通过防护装置(4)固定连接；所述扩展器(2)上设置有声纳(21)，扩展器(2)上安装有用户扩展平台(3)，用户扩展平台(3)和扩展器(2)通过数据线连接；所述三维传感器(1)的底部设置有底架(12)，三维传感器(1)通过底架(12)固定安装在扩展器(2)上，底架(12)和扩展器(2)通过螺母连接，三维传感器(1)的一侧设置有接线口(11)，接线口(11)插接在用户扩展平台(3)上；所述用户扩展平台(3)上安装有WIFI连接器(31)，两者通过螺纹连接，用户扩展平台(3)上设有紧急停止按钮(32)和HOMI接线口(35)；所述低速USB接口(33)和高速USB接口(34)电性连接，低速USB接口(33)和高速USB接口(34)均固定安装在用户扩展平台(3)上，用户扩展平台(3)上还设有以太网接口(36)；所述用户扩展平台(3)的外部包裹外框架(5)，外框架(5)与移动平台(41)固定连接，底座(42)的底部设置有全向电机(43)和移动电机(44)，全向电机(43)和移动电机(44)均通过转轴连接在底座(42)上；所述用户扩展平台(3)的内部安装有单片机芯片(6)、寄存器(64)和编码器(61)，寄存器(64)和编码器(61)均匀单片机芯片(6)通过导线连接，用户扩展平台(3)上安装扬声器(62)；所述移动平台(41)的内部设有电源控制板(63)，电源控制板(63)通过导线连接在单片机芯片(6)的引脚上，电池(631)安装在移动平台(41)上，电源控制板(63)和电池通(631)过导线连接；所述控制通信板(7)安装在扩展器(2)的内部，控制通信板(7)和单片机芯片(6)通过光纤连接，扩展器(2)上设有连接器(71)和LAN线接口(72)，HDMI接口(35)、连接器(71)和LAN线接口(72)均与控制通信板(7)通过导线连接；所述激光传感器(75)设置在三维传感器(1)上，两者通过数据线连接，激光传感器(75)上设有接合点(73)，其内部设有处理器(73)。