[发明专利]一种用于抓取作业的机械手装置

摘要

本发明公开了一种用于抓取作业的机械手装置，包括基座，所述基座下方套装有支撑转轴，支撑转轴底端固定设置有底座，基座内设置有旋转电机，支撑转轴由旋转电机驱动；所述底座下侧套装有固定转轴，所述固定转轴顶端与底座内设置的伸缩电机连接，所述固定转轴为中空结构，内侧设置有内螺纹；所述固定转轴内套装有丝杆轴，固定转轴与丝杆轴螺纹传动连接，所述丝杆轴底端固定设置有机仓，本发明提高一种用于抓取作业的机械手装置，结构简单适于用各种抓取作业用的机械手，本发明具有竖向角度和竖向高度调节功能，大大提高机械手的灵活度，方便实用；另外本发明巧妙设置机械手张合机构，结构简单，稳定性高。

主权项

一种用于抓取作业的机械手装置，包括基座，其特征在于，所述基座下方套装有支撑转轴，支撑转轴底端固定设置有底座，基座内设置有旋转电机，支撑转轴由旋转电机驱动；所述底座下侧套装有固定转轴，所述固定转轴顶端与底座内设置的伸缩电机连接，所述固定转轴为中空结构，内侧设置有内螺纹；所述固定转轴内套装有丝杆轴，固定转轴与丝杆轴螺纹传动连接，所述丝杆轴底端固定设置有机仓，所述机仓底端水平固定设置有固定板，固定板下侧设置有机械手，所述机械手由两机械单爪构成，所述机械单爪由上臂和下臂构成7字型杆件结构，机械单爪安装在固定板左右两端下侧，所述上臂顶端通过铰链18固定在固定板下侧端部，两机械单爪之间设置有用于收紧或张开的凸轮，所述凸轮设置在两上臂顶端之间，所述上臂底端侧壁设置有弧形槽，所述凸轮套装在弧形槽内，所述固定板中部位置套装有凸轮轴，凸轮轴伸入机仓内且与机仓内设置凸轮电机连接，所述凸轮套装在凸轮轴上；所述两上臂之间底部通过弹性伸缩杆连接，所述底座与固定板之间设置有导向杆；所述导向杆设置有两个，分布在固定转轴左右两侧，所述导向杆包括固定设置在底座下侧的固定套筒，所述固定套筒内套装有活动套筒，所述活动套筒底端固定在固定板上侧。