[发明专利]闭环控制的轨道检查仪检定台及检定方法

摘要

本发明提供一种闭环控制的轨道检查仪检定台，其包括：壳体、平移机构和升降机构，壳体内设有与上位机电连接的运动控制卡，壳体上设有顶横梁，顶横梁的连接端固设固定端长梁，顶横梁的自由端设有活动端长梁，活动端长梁能在平移机构的第一伺服电机驱动下水平往复移动，顶横梁的自由端能在升降机构的第二伺服电机驱动下绕顶横梁的连接端上下往复摆动，平移机构包括第一光栅尺，升降机构包括第二光栅尺，第一伺服电机、第一光栅尺、第二伺服电机和第二光栅尺均与所述运动控制卡电连接。本发明还提供一种闭环控制的轨道检查仪检定方法。本发明能模拟轨道连续动态变化，避免人为干预带来的误差，试验准确，精度高。

主权项

1.一种闭环控制的轨道检查仪检定台，其包括壳体、平移机构和升降机构，所述壳体上设有顶横梁，所述顶横梁的连接端能旋转的连接于所述壳体的一端，所述顶横梁的连接端的上方固设固定端长梁，所述顶横梁的自由端的上方设有与所述固定端长梁平行的活动端长梁；所述平移机构设于所述顶横梁的自由端上，其特征在于，所述壳体内设有运动控制卡，所述运动控制卡与位于所述壳体外的上位机电连接；所述活动端长梁能在所述平移机构的第一伺服电机驱动下水平往复移动，所述平移机构包括能检测所述活动端长梁水平位移的第一光栅尺，所述第一伺服电机和所述第一光栅尺均与所述运动控制卡电连接；所述升降机构固设于所述壳体，所述升降机构与所述顶横梁的自由端的底壁能滑动的相连，所述顶横梁的自由端能在所述升降机构的第二伺服电机驱动下绕所述顶横梁的连接端上下往复摆动，所述升降机构包括能检测竖直位移的第二光栅尺，所述第二伺服电机和所述第二光栅尺均与所述运动控制卡电连接。