[发明专利]闭环控制的轨道检查仪检定台及检定方法

说明书

本发明提供一种闭环控制的轨道检查仪检定台，其包括：壳体、平移机构和升降机构，壳体内设有与上位机电连接的运动控制卡，壳体上设有顶横梁，顶横梁的连接端固设固定端长梁，顶横梁的自由端设有活动端长梁，活动端长梁能在平移机构的第一伺服电机驱动下水平往复移动，顶横梁的自由端能在升降机构的第二伺服电机驱动下绕顶横梁的连接端上下往复摆动，平移机构包括第一光栅尺，升降机构包括第二光栅尺，第一伺服电机、第一光栅尺、第二伺服电机和第二光栅尺均与所述运动控制卡电连接。本发明还提供一种闭环控制的轨道检查仪检定方法。本发明能模拟轨道连续动态变化，避免人为干预带来的误差，试验准确，精度高。

技术领域

本发明涉及一种轨道检测技术领域，具体是一种闭环控制的轨道检查仪检定台及检定方法。

背景技术

轨道检查仪作为高速铁路无砟轨道(部分有砟轨道)施工和轨道精调期间必须具备的高精度测量设备，对无砟轨道铺设的平顺性和长轨精调的高精度有着举足轻重的作用，同时，在高速铁路的运营期间，对无砟轨道局部几何状态缺陷的维护也需要轨道检查仪，因此，轨道检查仪的高精度和稳定性是保障国内高速铁路运营安全的基础。

轨道检查仪的校准一般有三种做法：一是利用电子轨距尺和轨道检查仪自身水平传感器对其轨距和水平进行校准；二是利用设备自带校准平台对轨道检查仪进行内部几何状态参数的检测和校准；三是采用在稳定轨道上正反向测量来校准外部几何状态参数；其中，对于轨道检查仪的内部几何参数(主要为轨距和超高)检定主要采用轨道检查仪检定台来进行，以保证、衡量轨道检查仪测量精度是否准确。

现有的轨道检查仪检定台根据《铁路轨道检查仪检定台》(JJG1091-2013)要求设计制造，如图1和图2所示，其包括量杆支架1、工作量杆2、轨距手轮3、超高测量尺4、超高手轮5、固定长梁6、纵向水平仪7、横向水平仪8、大梁9、轨距显示装置10和活动长梁11，其通过改变轨距偏差，在量程范围内重复检测多点实现轨距重复性和轨距误差的测量，并通过将检定台活动长梁11多次升至或降至超高检测点，利用检定台的超高测量尺4对超高值进行检测。

但上述传统的轨道检查仪检定台是采用手动调节，人工参与判断较多，在一定程度上给轨道检查仪性能的检定带来人为误差，检定工作繁杂，对于操作人员的要求也较高，且现有的轨道检查仪检定台不具备模拟轨道轨距、超高连续动态变化的能力。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本发明人结合相关制造领域多年的设计及使用经验，提供一种闭环控制的轨道检查仪检定台及检定方法，来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的一目的是提供一种闭环控制的轨道检查仪检定台，其能模拟轨道连续动态变化，避免人为干预带来的误差，试验准确，精度高。

本发明的另一目的是提供一种闭环控制的轨道检查仪检定方法，其能模拟轨道连续动态变化，避免人为干预带来的误差，试验准确，精度高。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种闭环控制的轨道检查仪检定台，其包括：壳体，其内设有运动控制卡，所述运动控制卡与位于所述壳体外的上位机电连接，所述壳体上设有顶横梁，所述顶横梁的连接端能旋转的连接于所述壳体的一端，所述顶横梁的连接端的上方固设固定端长梁，所述顶横梁的自由端的上方设有与所述固定端长梁平行的活动端长梁；平移机构，其设于所述顶横梁的自由端上，所述活动端长梁能在所述平移机构的第一伺服电机驱动下水平往复移动，所述平移机构包括能检测所述活动端长梁水平位移的第一光栅尺，所述第一伺服电机和所述第一光栅尺均与所述运动控制卡电连接；升降机构，其固设于所述壳体，所述升降机构与所述顶横梁的自由端的底壁能滑动的相连，所述顶横梁的自由端能在所述升降机构的第二伺服电机驱动下绕所述顶横梁的连接端上下往复摆动，所述升降机构包括能检测竖直位移的第二光栅尺，所述第二伺服电机和所述第二光栅尺均与所述运动控制卡电连接。