[发明专利]取件机器人在审
| 申请号： | 201710788609.3 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107378990A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 胡玲 | 申请（专利权）人： | 佛山捷蓝机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 取件机器人，吸盘的下部固定有吸嘴，通气管固定在吸盘架上，通气管通过软管与气压站相通接；主轴插套在外壳中，轴承的内圈与主轴固定在一起，轴承的外圈固定外壳的内壁上；主轴法兰盘通过螺栓与吸盘兰盘固定在一起；主轴电机的转轴与主轴减速器的输入轴固定在一起，主轴减速器的输出轴与主轴固定在一起；框形支座上固定有线性滑轨，壳盖上固定有线性滑块，线性滑块插套在线性滑轨中；顶部电机固定在框支座上，顶部电机的转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合；框形支座与转鼓固定在一起。它能吸取工件后，横向和纵向均360度范围内转动，同时能水平向滑动将工件输送到另一台加工设备上，提高了工件运送效率，降低了人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
取件机器人，其特征在于：包括底座(1)、转鼓(3)、机器人减速器(2)和转鼓电机(4)，转鼓电机(4)固定在转鼓(3)上，机器人减速器(2)固定在转鼓(3)上，转鼓电机(4)的转轴与机器人减速器(2)的输入轴固定在一起，机器人减速器(2)的输出轴固定在底座(1)上，吸盘架(5)上固定有吸盘法兰盘(6)，吸盘(7)的下部固定有吸嘴(8)，通气管(9)与吸盘(7)相通接。
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