[发明专利]自动驾驶车人机协同驾驶方法在审
| 申请号： | 201710784806.8 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN107329482A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 张新钰;赵建辉;郭世纯 | 申请（专利权）人： | 苏州驾驶宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 215505 江苏省苏州市常熟高新技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车人机协同驾驶方法，属于自动行驶交通运输装置，包括以下步骤，A、建立自动驾驶车人机协同驾驶系统，B、确定行驶路径，C、绕过障碍物，D、到达目的地。实现了在城市环境交通状况复杂的情况下，小区便利店、办公楼等订单集中场所进行批量送货，更加安全和便捷，大幅提升配送效率，且节约了人力成本。操作人员距离车辆较远时远程控制自动驾驶车行驶，保证了自动驾驶车能够长距离安全地工作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 人机 协同 方法 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶车人机协同驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤，A、建立自动驾驶车人机协同驾驶系统，在车体上设置传感器模块和控制器（2），所述控制器（2）通过无线信号连接遥控器（3），所述控制器（2）通过远程网络连接服务器（4‑1），远程控制终端（4‑2）通过访问服务器（4‑1）连接控制器（2）；所述控制器（2）具有自动驾驶模式和人工远程驾驶模式；所述自动驾驶模式开启时控制器（2）控制车体行驶；所述人工远程驾驶模式开启时控制器（2）接收遥控器（3）或远程控制终端（4‑2）发送的命令控制车体行驶；B、确定行驶路径，操作人员通过出发地和目的地提出行驶路径，并将行驶路径信息通过遥控器（3）或远程控制终端（4‑2）发送至所述控制器（2），所述控制器（2）切换到自动驾驶模式按照行驶路径信息开始自动行驶；C、绕过障碍物，所述传感器模块检测是否存在障碍物，不存在障碍物则继续维持自动驾驶模式；如果存在障碍物则控制器（2）从自动驾驶模式切换到人工远程驾驶模式，操作人员通过人工远程驾驶模式控制车体绕过障碍物；绕过障碍物后操作人员向控制器（2）发送操作完毕的信号，所述控制器（2）收到信号后从人工远程驾驶模式切换到自动驾驶模式继续行驶；D、到达目的地，在行驶过程中重复步骤C直到到达目的地。
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