[发明专利]视线追踪设备中光斑光源匹配方法和装置有效
| 申请号： | 201710783732.6 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN107767421B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;聂凤梅;宫小虎;任冬淳;杨孟 | 申请（专利权）人： | 北京七鑫易维信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视线追踪设备中光斑光源匹配方法和装置。其中，视线追踪设备包括第一相机和第二相机，该方法包括：获取多个光源的坐标、第一相机中的所有光斑的坐标以及第二相机中所有光斑的坐标，其中，多个光源经过角膜反射后在第一相机和第二相机上投影得到光斑；遍历光源的坐标和光斑的坐标，在预设的第一公式满足预设条件时，确定光源和第一相机中光斑和/或第二相机中光斑的匹配关系。本发明解决了现有技术中视线追踪设备使用中光斑光源匹配困难的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 视线 追踪 设备 光斑 光源 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种视线追踪设备中光斑光源匹配方法，其特征在于，所述视线追踪设备包括第一相机和第二相机，所述方法包括：获取多个光源的坐标、所述第一相机中的所有光斑的坐标以及所述第二相机中所有光斑的坐标，其中，多个所述光源经过角膜反射后在所述第一相机和所述第二相机上投影得到所述光斑；遍历所述光源的坐标和所述光斑的坐标，在预设的第一公式满足预设条件时，确定所述光源和所述第一相机中所述光斑和/或所述第二相机中所述光斑的匹配关系，其中，所述第一公式至少包括第二公式，所述第二公式为：(A1×B1)×(A2×B2)‑(A3×B3)×(A4×B4)，A1、A2、A3和A4为任意一个所述光源的坐标，B1、B2、B3和B4为所述第一相机或所述第二相机中任意一个所述光斑的坐标，且满足A1≠A3,A2≠A4，B1≠B3,B2≠B4或A1≠A4,A2≠A3，B1≠B4,B2≠B3，所述预设条件为所述预设第一公式值最小。
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