[发明专利]视线追踪设备中光斑光源匹配方法和装置

说明书

本发明公开了一种视线追踪设备中光斑光源匹配方法和装置。其中，视线追踪设备包括第一相机和第二相机，该方法包括：获取多个光源的坐标、第一相机中的所有光斑的坐标以及第二相机中所有光斑的坐标，其中，多个光源经过角膜反射后在第一相机和第二相机上投影得到光斑；遍历光源的坐标和光斑的坐标，在预设的第一公式满足预设条件时，确定光源和第一相机中光斑和/或第二相机中光斑的匹配关系。本发明解决了现有技术中视线追踪设备使用中光斑光源匹配困难的技术问题。

技术领域

本发明涉及视线追踪设备领域，具体而言，涉及一种视线追踪设备中光斑光源匹配方法和装置。

背景技术

现有技术中在使用视线追踪设备时，基于眼球的3D近似圆球模型，VR设备根据瞳孔中心坐标和角膜反射，对注视点的远距离设备进行视线估计，当VR设备使用多相机多光源时，只需要单点校正过程就可以估计视线，上述VR设备在实际使用中，因为光源和相机的相对位置不同，某些位置相机捕获不到图像，或者捕获到的图像不佳，在这种情况下，由于光源常常不具有特异性，因此无法完成光源光斑的匹配。

针对上述现有技术中视线追踪设备使用中光斑光源匹配困难的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种视线追踪设备中光斑光源匹配方法和装置，以至少解决现有技术中视线追踪设备使用中光斑光源匹配困难的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种视线追踪设备中光斑光源匹配方法，视线追踪设备包括第一相机和第二相机，方法包括：获取多个光源的坐标、第一相机中的所有光斑的坐标以及第二相机中所有光斑的坐标，其中，多个光源经过角膜反射后在第一相机和第二相机上投影得到光斑；遍历光源的坐标和光斑的坐标，在预设的第一公式满足预设条件时，确定光源和第一相机中光斑和/或第二相机中光斑的匹配关系，其中，第一公式至少包括第二公式，第二公式为：(A1×B1)×(A2×B2)-(A3×B3)×(A4×B4)，A1、A2、A3和A4为任意一个光源的坐标，B1、B2、B3和B4为第一相机或第二相机中任意一个光斑的坐标，且满足A1≠A3,A2≠A4，B1≠B3,B2≠B4或A1≠A4,A2≠A3，B1≠B4,B2≠B3，预设条件为预设第一公式值最小。

进一步的，第一公式为第二公式和第三公式的和，第三公式为：λ(A5×B5)·C，其中，λ表示预设经验值，A5为任意一个光源的坐标，B5为第一相机或第二相机中任意一个光斑的坐标，C表示角膜的曲率中心坐标。

进一步的，获取多个光源的坐标、第一相机中的所有光斑的坐标以及第二相机中所有光斑的坐标之后，方法还包括：遍历光源的坐标和光斑的坐标，在第一公式满足预设条件时，确定角膜的曲率中心坐标。

进一步的，确定光源和第一相机中光斑和/或第二相机中光斑的匹配关系包括：在第一公式满足预设条件时，确定A1和B1相匹配、A2和B2相匹配、A3和B3相匹配、A4和B4相匹配以及A5和B5相匹配。

进一步的，遍历光源的坐标和光斑的坐标包括：通过最优化搜索算法遍历光源的坐标和光斑的坐标。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种视线追踪设备中光斑光源匹配装置，视线追踪设备包括第一相机和第二相机，装置包括：获取模块，用于获取多个光源的坐标、第一相机中的所有光斑的坐标以及第二相机中所有光斑的坐标，其中，多个光源经过角膜反射后在第一相机和第二相机上投影得到光斑；第一确定模块，用于遍历光源的坐标和光斑的坐标，在预设的第一公式满足预设条件时，确定光源和第一相机中光斑和/或第二相机中光斑的匹配关系，其中，第一公式至少包括第二公式，第二公式为：(A1×B1)×(A2×B2)-(A3×B3)×(A4×B4)，A1、A2、A3和A4为任意一个光源的坐标，B1、B2、B3和B4为第一相机或第二相机中任意一个光斑的坐标，且满足A1≠A3,A2≠A4，B1≠B3,B2≠B4或A1≠A4,A2≠A3，B1≠B4,B2≠B3，预设条件为预设第一公式值最小。