[发明专利]一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法

摘要

本发明得到的一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法，包括货仓轨道、贩卖机本体和货物二次处理空间，贩卖机本体包括执行部和控制单元，执行部包括纵向支架和横向支架，在纵向支架的底部设有第一电机，在横向支架上设有能够由驱动的第二电机，第二电机的输出轴上设有机械手，在纵向支架的端部设有第三电机，控制单元包括CPU模块以及输入键盘、CPU模块、Wifi模块、二维码扫码、付款模块、GPRS模块、语音模块、条形码、供电模块、温度传感器和压力传感器，且CPU模块通过驱动上述电机和机械手完成各种操作。本发明最大限度的使执行部的机械手能够到达货物储存空间与货物二次处理空间的任意位置进行操作。

主权项

一种大空间智能贩卖机系统，其特征在于，包括一个预设的货仓轨道(1)和货物二次处理空间(26)，设置在货仓轨道(1)上并能够在货仓轨道(1)上进行往复移动的贩卖机本体，所述贩卖机本体包括执行部(2)和控制单元(3)，所述执行部(2)包括纵向支架(4)和固定在纵向支架(4)上的横向支架(5)，在纵向支架(4)的底部设有位于货仓轨道(1)上并能够在货仓轨道(1)上进行前后移动的第一电机(6)，在横向支架(5)上设有能够由驱动器(7)驱动后沿着横向支架(5)进行移动的第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴上设有抓取货物的机械手(9)，在纵向支架(4)的端部设有推动横向支架(5)在纵向支架(4)上进行上下移动的第三电机(10)，所述控制单元(3)包括输入键盘(11)、CPU模块(12)、Wifi模块(13)、二维码扫码及付款模块(14)、GPRS模块(15)、语音模块(16)、一个以上的条形码(17)、供电模块(18)、温度传感器(19)和设于食物货物架上的压力传感器(20)，其中所述的CPU模块(12)分别与输入键盘(11)、Wifi模块(13)、二维码扫码及付款模块(14)、GPRS模块(15)、语音模块(16)、供电模块(18)、温度传感器(19)和压力传感器(20)连接，且所述的CPU模块(12)还通过驱动接口(21)与上述的电机以及驱动器(7)连接，在货物二次处理空间(26)内设有能够对食物进行二次加工的装置，分别包括：烧烤器(27)、称重器(28)、蒸煮器(29)、榨汁器(30)。