[发明专利]一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法

权利要求书

1.一种大空间智能贩卖机系统的货物售卖方法，其采用一种大空间智能贩卖机系统实现；

所述大空间智能贩卖机系统，包括一个预设的货仓轨道（1）和货物二次处理空间（26），设置在货仓轨道（1）上并能够在货仓轨道（1）上进行往复移动的贩卖机本体，所述贩卖机本体包括执行部（2）和控制单元（3），所述执行部（2）包括纵向支架（4）和固定在纵向支架（4）上的横向支架（5），在纵向支架（4）的底部设有位于货仓轨道（1）上并能够在货仓轨道（1）上进行前后移动的第一电机（6），在横向支架（5）上设有能够由驱动器（7）驱动后沿着横向支架（5）进行移动的第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴上设有抓取货物的机械手（9），在纵向支架（4）的端部设有推动横向支架（5）在纵向支架（4）上进行上下移动的第三电机（10），所述控制单元（3）包括输入键盘（11）、CPU模块（12）、Wifi模块（13）、二维码扫码及付款模块（14）、GPRS模块（15）、语音模块（16）、一个以上的条形码（17）、供电模块（18）、温度传感器（19）和设于食物货物架上的压力传感器（20），其中所述的CPU模块（12）分别与输入键盘（11）、Wifi模块（13）、二维码扫码及付款模块（14）、GPRS模块（15）、语音模块（16）、供电模块（18）、温度传感器（19）和压力传感器（20）连接，且所述的CPU模块（12）还通过驱动接口（21）与上述的电机以及驱动器（7）连接，在货物二次处理空间（26）内设有能够对食物进行二次加工的装置，分别包括：烧烤器（27）、称重器（28）、蒸煮器（29）、榨汁器（30）；

其特征在于，所述大空间智能贩卖机系统的货物售卖方法具体包括以下步骤：

S1、首选选取一个空间作为贩卖空间，然后在贩卖空间内预先设置货仓轨道（1），然后在货仓轨道（1）的周边放置需要贩卖的食物货架（24）并在食物货架（24）上放置食物，且所述贩卖的食物的放置信息是使得当贩卖机本体在货仓轨道（1）的任意一个位置移动时，均能够抓取附近的食物；

S2、初始化各个设备；

S3、对每一类食物进行名称、放置位置、数量、种类进行登记，并设置一个单独的条形码（17）将条形码（17）贴于食物货架（24）上；然后将食物的放置信息以及条形码（17）储存到CPU模块（12）中；

S4、在输入键盘（11）上输入食物名称，搜索CPU模块（12）中的食物信息，然后跟CPU模块（12）内进行对比，判断食物是否存在，若查找到该食物位置；调整到步骤S5，否则，提示无该食物信息；

S5、然后读取订单内容，由压力传感器（20）判断是否有库存；没有，直接进行提示，并向服务器发送库存错误以及订单执行失败的报告；并返回步骤S7；

有，控制执行部（2）工作通过GPRS模块（15）移动到该位置，然后扫条形码（17）判断获取是否正确，正确，机械手（9）抓取；错误，进行提示；

S6、获取食物后，预选判断食物是否需要进入货物二次处理空间（26）， 若是，根据食物的类型放入货物二次处理空间（26）进行二次处理，然后返回到初始位置，客户通过二维码扫码付款，然后将货物送出出口（25），并向服务器发送库存报告以及订单执行成功的报告；并返回步骤S7；若不是，则直接从货仓拿返回到初始位置，客户通过二维码扫码付款，然后将货物送出出口（25），并向服务器发送库存报告以及订单执行成功的报告；并返回步骤S7；且在判断食物放入货物二次处理空间（26）的对应工作器的方式是根据预先储存的食物种类进行判断；

S7、等待服务器确定返回初始位；结束。

2.根据权利要求1所述的一种大空间智能贩卖机系统的货物售卖方法，其特征在于，所述的步骤还包括通过显示模块（22）对各个步骤的信息进行实时显示，并通过Wifi模块（13）发送实时数据给后台控制服务器。

3.根据权利要求1或2所述的一种大空间智能贩卖机系统的货物售卖方法，其特征在于，付款方式通过微信、支付宝、绑定银行卡付款。