[发明专利]一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法

说明书

本发明得到的一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法，包括货仓轨道、贩卖机本体和货物二次处理空间，贩卖机本体包括执行部和控制单元，执行部包括纵向支架和横向支架，在纵向支架的底部设有第一电机，在横向支架上设有能够由驱动的第二电机，第二电机的输出轴上设有机械手，在纵向支架的端部设有第三电机，控制单元包括CPU模块以及输入键盘、CPU模块、Wifi模块、二维码扫码、付款模块、GPRS模块、语音模块、条形码、供电模块、温度传感器和压力传感器，且CPU模块通过驱动上述电机和机械手完成各种操作。本发明最大限度的使执行部的机械手能够到达货物储存空间与货物二次处理空间的任意位置进行操作。

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，特别是一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、成人用品自动售货机、综合自动售货机。自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用，但是目前的存在以下问题：由于目前智能售卖机必须有一个箱体，然后将所有的货物放置在箱体内，导致整体空间相对较小，储存空间不足，同时受到空间的限制，不能对所售物品二次加工，出货比较慢，而且支付相对麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法，本发明将执行部完全内置于货物储存空间与货物二次处理空间之中，最大限度的使执行部的机械手能够到达货物储存空间与货物二次处理空间的任意位置进行操作，使储存空间利用率高、且可极大提高出货速度，同时可以在货物二次处理空间可以对货物进行二次加工，如烤熟，称重，蒸煮，榨汁等。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种大空间智能贩卖机系统，包括一个预设的货仓轨道和货物二次处理空间，设置在货仓轨道上并能够在货仓轨道上进行往复移动的贩卖机本体，所述贩卖机本体包括执行部和控制单元，所述执行部包括纵向支架和固定在纵向支架上的横向支架，在纵向支架的底部设有位于货仓轨道上并能够在货仓轨道上进行前后移动的第一电机，在横向支架上设有能够由驱动器驱动后沿着横向支架进行移动的第二电机，所述第二电机的输出轴上设有抓取货物的机械手，在纵向支架的端部设有推动横向支架在纵向支架上进行上下移动的第三电机，所述控制单元包括输入键盘、CPU模块、Wifi模块、二维码扫码及付款模块、GPRS模块、语音模块、一个以上的条形码、供电模块、温度传感器和设于食物货物架上的压力传感器，其中所述的CPU模块分别与输入键盘、Wifi模块、二维码扫码及付款模块、GPRS模块、语音模块、供电模块、温度传感器和压力传感器连接，且所述的CPU模块还通过驱动接口与上述的电机以及驱动器连接，在货物二次处理空间内设有能够对食物进行二次加工的装置，分别包括：烧烤器、称重器、蒸煮器、榨汁器。

进一步，所述控制单元还包括显示模块。

进一步，所述控制单元还包括报警模块。

本发明还公开了一种大空间智能贩卖机系统的货物售卖方法，包括采用上述权利要求所述的一种大空间智能贩卖机系统，其具体包括以下步骤：

S1、首选选取一个空间作为贩卖空间，然后在贩卖空间内预先设置货仓轨道，然后在货仓轨道的周边放置需要贩卖的食物货架并在食物货架上放置食物，且所述贩卖的食物的放置信息是使得当贩卖机本体在货仓轨道的任意一个位置移动时，均能够抓取附近的食物；

S2、初始化各个设备；

S3、对每一类食物进行名称、放置位置、数量、食物种类进行登记，并设置一个单独的条形码将条形码贴于食物货架上；然后将食物的放置信息以及条形码储存到CPU模块中；