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[发明专利]一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法-CN201710781400.4有效
发明人：刘洪泉 -专利权人： 深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G07F11/70 文献下载
摘要：本发明得到的一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法，包括货仓轨道、贩卖机本体和货物二次处理空间，贩卖机本体包括执行部和控制单元，执行部包括纵向支架和横向支架，在纵向支架的底部设有第一电机，在横向支架上设有能够由驱动的第二电机，第二电机的输出轴上设有机械手，在纵向支架的端部设有第三电机，控制单元包括CPU模块以及输入键盘、CPU模块、Wifi模块、二维码扫码、付款模块、GPRS模块、语音模块、条形码、供电模块、温度传感器和压力传感器，且CPU模块通过驱动上述电机和机械手完成各种操作。本发明最大限度的使执行部的机械手能够到达货物储存空间与货物二次处理空间的任意位置进行操作。
一种空间智能贩卖系统及其货物售卖方法

[实用新型]一种能送菜炒菜装盘及清洗炒锅的自动化餐饮设备-CN202220836603.5有效
发明人：张幸;刘洪泉;周旺;张雅博;周勇 -专利权人： 深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种能送菜炒菜装盘及清洗炒锅的自动化餐饮设备，包括两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有外锅，所述外锅的内部滑动套接有锅胆。本实用新型中，通过在炒制完菜后，通过清洗喷头能对锅胆内部喷射清洗液等，然后通过壳体内部的电机能带动着连通块和连接臂进行翻转，这样能将硅胶锅刷插入到锅胆的内部，通过硅胶锅刷能和锅胆内部相滑动以便对炒制完的锅进行清洁处理，然后能通过蜗轮减速机带动着外锅进行反向翻转，从而能将锅中的清洗液和废水等倒入到排水槽中，这样通过炒菜装置进行自动炒菜，且能炒完菜后进行自动装盘和对锅中进行自动清洁，这样能减小厨师人员的工作量，同时能提高做菜的效率。
一种能送菜炒菜清洗炒锅自动化餐饮设备

[实用新型]一种把预制菜自动烹饪装盘的炒菜设备-CN202220836623.2有效
发明人：张雅博;刘洪泉;周旺;周勇 -专利权人： 深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47J27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动烹饪技术领域，具体涉及一种把预制菜自动烹饪装盘的炒菜设备，包括柜体，所述柜体位于顶部腔室内部设置有两个炒菜机构，且柜体位于顶部腔室内部对应两个炒菜机构设置有两个移盘机构，所述柜体内侧面固定连接有机械臂机构，所述柜体位于底部的腔室一侧设置有若干配菜盒，且若干配菜盒依次叠加码放。本实用新型中，通过柜体设置有若干配菜盒，可以将菜提前清洗并切好，将菜品配好放置在配菜盒内，然后码放在柜体内，这样可以将烹饪菜品的空间与处理菜的空间分开，从而可以将处理菜的空间转移到其他地方，且可以通过一个处理菜品的厨房供应若干炒菜设备，有利于减少炒菜设备的配套空间。
一种预制自动烹饪炒菜设备

[实用新型]一种至少能配三种菜能定量加调料的智能炒锅机-CN202220835100.6有效
发明人：张雅博;刘洪泉;周旺;周勇 -专利权人： 深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动炒菜锅技术领域，具体涉及一种至少能配三种菜能定量加调料的智能炒锅机，包括主体和两个炒锅，所述主体包括位于顶端的顶腔和位置中间位置的工作腔，所述工作腔的底面两端均固连有水调料添加机构，所述水调料添加机构包括壳管、放置架和固定架二，所述壳管内固连有多个佐料加入管，所述放置架和固定架二的底端均与工作腔的底面固连。本实用新型中，通过水调料添加机构的设置，通过控制蠕动泵一和蠕动泵二的启动时长，调节油、水和水佐料的加入量，实现多种水佐料的定量添加，通过搬运机构的设置，机械臂通过吸取装有相应的菜或干制调料的存放盒，并将物料倒入锅内，实现多种干制调料和食材的添加，实现自动配菜。
一种至少能配三种菜定量调料智能炒锅

[实用新型]一种自动炒菜机器人-CN202220862083.5有效
发明人：张雅博;张幸 -专利权人： 深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动炒菜机器人，包括机柜，机柜具有烹饪层以及物料层，还包括：感应锅炒菜机构，间隔安装在烹饪层内；送餐移碗机构，分别位于感应锅炒菜机构下方；进水组件，安装在烹饪层内并位于感应锅炒菜机构一侧；液态调料供应装置，安装在烹饪层内并位于感应锅炒菜机构一侧，液态调料供应装置的出液管穿入进水组件；排水槽组件，安装在烹饪层内并用于接收感应锅炒菜机构内的清洁污水；菜盒，若干菜盒叠放在物料层内并用于存放食材；以及机械臂；机械臂用于抓取菜盒并移动到感应锅炒菜机构上方后，将食材倒入感应锅炒菜机构；当感应锅炒菜机构烹饪食材后倒入送餐移碗机构，送餐移碗机构移送成品至机柜外；实现了自动炒菜全过程。
一种自动炒菜机器人

[发明专利]自动贩卖机和快速炒菜的方法-CN201910780524.X有效
发明人：殷芳宏;易理告;周旺;许有光 -专利权人： 深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本申请涉及食品制作及自动售卖相关领域，具体为一种自动贩卖机和快速炒菜的方法，所述方法包括：从料仓中抓取所述餐盒，并将餐盒转移至加热装置，加热装置对餐盒进行加热，抓取装置抓取尚未完成加热的餐盒进行摇晃，抓取装置将摇晃后的所述餐盒放置于加热装置，加热装置继续对餐盒进行加热，直至完成加热。本申请自动贩卖机，通过抓取装置抓取料仓中预先已放入食材配料的餐盒并转移到加热装置，加热一定时间后，抓取装置抓取尚未完成加热的餐盒进行摇晃，使餐盒内的食材、调料等重新混合，使热量散布均匀，然后再将餐盒放入加热装置继续加热，直至完成加热过程，新鲜菜品即制作完毕，从而满足消费者通过自助贩卖机吃到新鲜现制菜品的需求。
自动贩卖快速炒菜方法

[发明专利]一种自动炒菜机器人-CN202210390191.1在审
发明人：张雅博;张幸 -专利权人： 深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动炒菜机器人，包括机柜，机柜具有烹饪层以及物料层，还包括：感应锅炒菜机构，间隔安装在烹饪层内；送餐移碗机构，分别位于感应锅炒菜机构下方；进水组件，安装在烹饪层内并位于感应锅炒菜机构一侧；液态调料供应装置，安装在烹饪层内并位于感应锅炒菜机构一侧，液态调料供应装置的出液管穿入进水组件；排水槽组件，安装在烹饪层内并用于接收感应锅炒菜机构内的清洁污水；菜盒，若干菜盒叠放在物料层内并用于存放食材；以及机械臂；机械臂用于抓取菜盒并移动到感应锅炒菜机构上方后，将食材倒入感应锅炒菜机构；当感应锅炒菜机构烹饪食材后倒入送餐移碗机构，送餐移碗机构移送成品至机柜外；实现了自动炒菜全过程。
一种自动炒菜机器人

[发明专利]一种制售一体多功能炒菜机及其工作方法-CN202011504816.X在审
发明人：殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人： 深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于餐饮设备技术领域，涉及一种制售一体多功能炒菜机及其工作方法。本申请提供的技术方案包括柜体、烹饪装置、转移装置和出餐装置；所述烹饪装置、转移装置和出餐装置设于所述柜体中，所述转移装置用于将食材输送至所述烹饪装置中，所述烹饪装置用于对食材进行烹饪，并将烹制完成的食物转移至所述出餐装置上的餐具中，所述出餐装置用于将所述餐具输送至所述烹饪装置处，使所述餐具承接所述烹饪装置烹制完成的食物，并将所述餐具输送至出餐位置。多功能炒菜机可实现各类食物的全套制作过程，灵活售卖现做食物，自动化程度高，人工成本低，制作效率高，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行食物的制作与售卖。
一种制售一体多功能炒菜及其工作方法

[发明专利]一种制售一体奶茶饮料机及其工作方法-CN202011487386.5在审
发明人：殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人： 深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本申请实施例属于餐饮设备技术领域，涉及一种制售一体奶茶饮料机及其工作方法。本申请提供的技术方案包括：柜体、冲拌装置、封口装置、加料装置及转移装置；所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的液体输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述加料装置处，所述加料装置对所述杯体添加辅料，所述转移装置将所述杯体输送至封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置对所述杯体进行摇匀并将所述杯体输送至出料位置。可实现各类奶茶饮料全套制作过程，灵活售卖现做饮品，自动化程度高，人工成本低，制作效率高，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所。
一种制售一体奶茶饮料机及其工作方法

[实用新型]一种制售一体多功能炒菜机-CN202023083743.X有效
发明人：殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人： 深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于餐饮设备技术领域，涉及一种制售一体多功能炒菜机。本申请提供的技术方案包括柜体、烹饪装置、转移装置和出餐装置；所述烹饪装置、转移装置和出餐装置设于所述柜体中，所述转移装置用于将食材输送至所述烹饪装置中，所述烹饪装置用于对食材进行烹饪，并将烹制完成的食物转移至所述出餐装置上的餐具中，所述出餐装置用于将所述餐具输送至所述烹饪装置处，使所述餐具承接所述烹饪装置烹制完成的食物，并将所述餐具输送至出餐位置。多功能炒菜机可实现各类食物的全套制作过程，灵活售卖现做食物，自动化程度高，人工成本低，制作效率高，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行食物的制作与售卖。
一种制售一体多功能炒菜

[发明专利]自动贩卖机和自动微波炒菜的方法-CN202010204242.8有效
发明人：刘洪泉;殷芳宏;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人： 深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及食品制作及自动售卖相关领域，具体为一种自动贩卖机和自动微波炒菜的方法；其中，自动贩卖机包括设于机架上的抓取装置、料仓、烹饪装置和出餐平台，以及用于接收指令信息并根据指令信息控制自动贩卖机的各部分协同工作的控制系统；烹饪装置包括微波炉和摇晃装置，摇晃装置设有上述餐盒栏，餐盒栏设于微波炉的微波加热腔中，餐盒栏用于放置餐盒，通过抓取装置抓取料仓中预先已放入食材配料的餐盒并转移到加热腔内的餐盒栏中；从而，微波炉对餐盒栏内的餐盒进行加热的过程中，通过摇晃装置对餐盒栏中的餐盒进行摇晃而使餐盒中的食材受热均匀；进而不用打开微波炉即可将餐盒中的食材摇晃均匀，提高烹制效率，避免用户等待较长的时间。
自动贩卖微波炒菜方法

[实用新型]一种制售一体煲仔机-CN202021884891.9有效
发明人：殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人： 深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47J27/14 文献下载
摘要：本申请实施例属于炊事用具技术领域，涉及一种制售一体煲仔机。本申请提供的技术方案包括：柜体，用于放置煲仔碗和配菜碗；烹饪装置，设于所述柜体中，所述烹饪装置放置煲仔碗并对煲仔碗中的物料加热烹制；转移装置，设于所述柜体中，用于将所述煲仔碗转移至所述烹饪装置上，以及将配菜碗中的配菜放入所述煲仔碗中。通过转移装置可抓取储藏柜中盛有米的煲仔碗至功能柜中的烹饪装置，进行加热，然后再抓取配菜碗并将配菜碗中的配菜放入煲仔碗继续加热，从而可自动制作煲仔饭，避免较高的人工成本；制售一体煲仔机可用作餐饮店，也可放置于写字楼、车站、商场等人流量较大的场所，无需去寻找做专门做煲仔饭的餐饮店，节约时间。
一种制售一体煲仔机

[发明专利]一种制售一体酸奶机及其工作方法-CN202011410743.8在审
发明人：殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人： 深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A23C9/12 文献下载
摘要：本申请实施例属于餐饮设备技术领域，涉及一种制售一体酸奶机及其工作方法。本申请提供的技术方案包括：柜体、冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置；所述冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置设于所述柜体内，所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的奶液输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置将所述杯体输送至发酵装置中，所述发酵装置对所述杯体中的奶液进行发酵。自动化程度高，降低了人工成本，提高了制作效率，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行酸奶的制作与售卖。
一种制售一体酸奶及其工作方法

[发明专利]智能蒸汽煮面机-CN202110727458.7有效
发明人：刘洪泉 -专利权人： 深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A47J27/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能蒸汽煮面机，柜体内部被分隔为下部的冷冻区和上部的加工区；冷冻区内设置有存料架、四轴取料结构和取面口自动门，存料架用于定位存放面碗，四轴取料结构用于抓取面碗；加工区内设置有过渡区，过渡区内设置有取料注料模组，用于将面碗升高至过渡区内并向面碗内注入调料；加工区内还设置有横向运输模组、高度提升模组和煮面机构，横向运输模组用于将已注入调料的面碗运输到高度提升模组的平台上，高度提升模组用于升降面碗，煮面机构用于向面碗内注入开水和蒸汽。本发明采用包含面食库存、精密运动机构、新型蒸煮方式和出餐为一体的整机技术设备，降低了商铺运营及人工成本,降低了煮面的时间，提高了效率。
智能蒸汽煮面机

[实用新型]一种制售一体酸奶机-CN202022903524.5有效
发明人：殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人： 深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A23C9/12 文献下载
摘要：本申请实施例属于餐饮设备技术领域，涉及一种制售一体酸奶机。本申请提供的技术方案包括：柜体、冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置；所述冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置设于所述柜体内，所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的奶液输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置将所述杯体输送至发酵装置中，所述发酵装置对所述杯体中的奶液进行发酵。自动化程度高，降低了人工成本，提高了制作效率，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行酸奶的制作与售卖。
一种制售一体酸奶

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