[发明专利]一种移动机器人的一体化驱动模块在审
| 申请号： | 201710772657.3 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107651034A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 朱卫光;卞亚东;于志远;侍威;张晗;李广;尹业成;施家栋 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种移动机器人的一体化驱动模块，包括左驱动组件、摆臂驱动组件以及右驱动组件，左驱动组件、摆臂驱动组件以及右驱动组件依次套装在移动机器人的摆臂连杆上，且左驱动组件和右驱动组件与所述摆臂连杆不接触；左驱动组件用于驱动移动机器人左侧车轮行驶，摆臂驱动组件用于驱动摆臂运动，右驱动组件用于驱动移动机器人右侧车轮行驶。本发明一体化驱动模块，能够依据越障任务调整移动机器人重心，降低了成本，拆卸简单，缩短了试验或维护周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 一体化 驱动 模块 | ||
【主权项】：
一种移动机器人的一体化驱动模块，其特征在于包括：左驱动组件(1)、摆臂驱动组件(3)以及右驱动组件(2)；左驱动组件(1)、摆臂驱动组件(3)以及右驱动组件(2)依次套装在移动机器人的摆臂连杆(33)上，且左驱动组件(1)和右驱动组件(2)与所述摆臂连杆不接触；左驱动组件(1)与移动机器人左侧车轮连接，用于驱动左侧车轮行驶，右驱动组件(2)与移动机器人右侧车轮连接，用于驱动右侧车轮行驶，摆臂驱动组件(3)用于驱动摆臂运动。
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