[发明专利]车辆的控制装置

摘要

本发明提供一种能够在以自动驾驶进行迎客行驶之后，在预定搭乘者乘车后迅速地开始行驶的车辆的控制装置。该车辆的控制装置具有驱动用控制器，其从电源装置供给电力并向驱动用电动机输出控制指令信号，所述控制装置具备主开关，其被控制器控制而对电源装置与驱动用控制器的通电状态和非通电状态进行切换，控制器构成为：通过自动驾驶行驶而向供预定搭乘者乘车的目的地行驶，在车辆抵达目的地之后(步骤S1)，且在距车辆预先确定的预定的范围内有预定搭乘者的情况下，使主开关为通电状态(步骤S5、S18)。

主权项

一种车辆的控制装置，所述车辆具备：电源装置、驱动用电动机、赋予车轮制动转矩的制动装置、对转向轮的转向角进行操作的转向装置、以及控制器，所述控制器分别对所述驱动用电动机、所述制动装置和所述转向装置进行控制，所述车辆构成为：不用人进行驾驶操作，而是通过所述控制器对所述驱动用电动机、所述制动装置和所述转向装置进行控制，从而能够进行自动驾驶行驶，其特征在于，所述控制器具有驱动用控制器，所述驱动用控制器从所述电源装置被供给电力，并向所述驱动用电动机输出控制指令信号，所述车辆的控制装置具备主开关，所述主开关被所述控制器控制而对所述电源装置与所述驱动用控制器的通电状态和非通电状态进行切换，所述控制器构成为：通过所述自动驾驶行驶而向供预定搭乘者乘车的目的地行驶，在所述车辆抵达所述目的地之后，且在距所述车辆预先确定的预定的范围内有所述预定搭乘者的情况下，使所述主开关为通电状态。