[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备：电源装置、驱动用电动机、赋予车轮制动转矩的制动装置、对转向轮的转向角进行操作的转向装置、以及控制器，所述控制器分别对所述驱动用电动机、所述制动装置和所述转向装置进行控制，所述车辆构成为：不用人进行驾驶操作，而是通过所述控制器对所述驱动用电动机、所述制动装置和所述转向装置进行控制，从而能够进行自动驾驶行驶，其特征在于，

所述控制器具有驱动用控制器，所述驱动用控制器从所述电源装置被供给电力，并向所述驱动用电动机输出控制指令信号，

所述车辆的控制装置具备主开关，所述主开关被所述控制器控制而对所述电源装置与所述驱动用控制器的通电状态和非通电状态进行切换，

所述车辆的控制装置还具备继电器开关，所述继电器开关被所述控制器控制而对所述电源装置与所述驱动用电动机的通电状态和非通电状态进行切换，

所述控制器构成为：

通过所述自动驾驶行驶而向供预定搭乘者乘车的目的地行驶，在所述车辆抵达所述目的地之后，且在距所述车辆预先确定的预定的范围内有所述预定搭乘者的情况下，使所述主开关为通电状态，

在所述预定搭乘者位于所述预定的范围内，且开始所述自动驾驶行驶之前的待机时间比预先确定的第1预定时间长时，将所述继电器开关切换为非通电状态。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

构成为：在所述车辆抵达所述目的地之后，且当在所述预定的范围内没有所述预定搭乘者的情况下，将所述主开关切换为非通电状态。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆的控制装置还具备：

转矩的传递路径，所述转矩的传递路径向驱动轮传递所述驱动用电动机的输出转矩；以及

驻车锁止机构，所述驻车锁止机构构成为：无论是否有来自所述电源装置的电力供给，都能够维持使设置于所述转矩的传递路径内的任意的旋转构件锁止的状态，并通过所述控制器对将所述旋转构件锁止的状态和将所述旋转构件能够旋转地释放的状态进行切换，

所述控制器构成为：在所述待机时间比所述第1预定时间长的情况下，利用所述驻车锁止机构将所述旋转构件锁止。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为：

在所述车辆抵达所述目的地之后，且在距所述车辆所述预定的范围内没有所述预定搭乘者的驻车时间小于预先确定的第2预定时间的情况下，将所述主开关维持为通电状态。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为：

在所述驻车时间为所述第2预定时间以上的情况下，将所述继电器开关切换为非通电状态。

6.根据权利要求4或5所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆的控制装置还具备：

转矩的传递路径，所述转矩的传递路径向驱动轮传递所述驱动用电动机的输出转矩；以及

驻车锁止机构，所述驻车锁止机构构成为：无论是否有来自所述电源装置的电力供给，都能够维持使设置于所述转矩的传递路径内的任意的旋转构件锁止的状态，并通过所述控制器对将所述旋转构件锁止的状态和将所述旋转构件能够旋转地释放的状态进行切换，

所述控制器构成为：

在所述驻车时间为所述第2预定时间以上的情况下，利用所述驻车锁止机构将所述旋转构件锁止。

7.根据权利要求4或5所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为：

在所述驻车时间为所述第2预定时间以上并将所述主开关切换为非通电状态之后，在距所述车辆所述预定的范围内有所述预定搭乘者接近的情况下，将所述主开关切换为通电状态。

8.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为：

在所述驻车时间为所述第2预定时间以上并将所述主开关切换为非通电状态之后，在距所述车辆所述预定的范围内有所述预定搭乘者接近的情况下，将所述主开关切换为通电状态。