[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种能够在以自动驾驶进行迎客行驶之后，在预定搭乘者乘车后迅速地开始行驶的车辆的控制装置。该车辆的控制装置具有驱动用控制器，其从电源装置供给电力并向驱动用电动机输出控制指令信号，所述控制装置具备主开关，其被控制器控制而对电源装置与驱动用控制器的通电状态和非通电状态进行切换，控制器构成为：通过自动驾驶行驶而向供预定搭乘者乘车的目的地行驶，在车辆抵达目的地之后(步骤S1)，且在距车辆预先确定的预定的范围内有预定搭乘者的情况下，使主开关为通电状态(步骤S5、S18)。

技术领域

本发明涉及不用人进行驾驶操作就能够自动行驶的车辆的控制装置。

背景技术

可以考虑不用驾驶员进行驾驶操作就能进行自动地控制车辆而行驶的自动驾驶的控制装置(例如专利文献1)。对于这样的控制装置而言，由于运算所需要的电量变多，因此，可以考虑将这样的控制装置用于如下的车辆：所述车辆具备与该电力消耗相对应的电源，并将电动机用作驱动力源。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-106854号公报

对于能够不依赖于驾驶员的驾驶操作而自动地控制驱动力源、制动装置或者转向装置进行行驶的车辆而言，可以考虑：在到达供预定搭乘者乘车的目的地之前，该车辆能够进行无人行驶。即，可以考虑能够通过无人的自动驾驶来进行迎客行驶(日文：迎車走行)。在这样的情况下，在抵达目的地之后，通过切断向用于控制驱动力源的控制器的电力供给，从而能够减少用于将该控制器维持为预备状态的待机电量。另一方面，若如上述那样切断向控制器的电力供给，则在预定搭乘者乘车之后，起动上述控制器，所以存在预定搭乘者乘车后无法迅速地进行行驶的可能性。

发明内容

本发明是着眼于上述那样的技术课题而作出的，其目的在于提供一种能够在以自动驾驶进行迎客行驶之后，预定搭乘者乘车后迅速地开始行驶的车辆的控制装置。

为了达成上述的目的，本发明提供一种车辆的控制装置，所述车辆具备：电源装置、驱动用电动机、赋予车轮制动转矩的制动装置、对转向轮的转向角进行操作的转向装置、以及控制器，所述控制器分别对所述驱动用电动机、所述制动装置和所述转向装置进行控制，所述车辆构成为：不用人进行驾驶操作，而是通过所述控制器对所述驱动用电动机、所述制动装置和所述转向装置进行控制，从而能够进行自动驾驶行驶，其特征在于，所述控制器具有驱动用控制器，所述驱动用控制器从所述电源装置被供给电力，并向所述驱动用电动机输出控制指令信号，所述车辆的控制装置具备主开关，所述主开关被所述控制器控制而对所述电源装置与所述驱动用控制器的通电状态和非通电状态进行切换，所述控制器构成为：通过所述自动驾驶行驶而向供预定搭乘者乘车的目的地行驶，在所述车辆抵达所述目的地之后，且在距所述车辆预先确定的预定的范围内有所述预定搭乘者的情况下，使所述主开关为通电状态。

在本发明中，所述车辆的控制装置还具备继电器开关，所述继电器开关被所述控制器控制而对所述电源装置与所述驱动用电动机的通电状态和非通电状态进行切换，所述控制器可以构成为：在所述预定搭乘者位于所述预定的范围内，且开始所述自动驾驶行驶之前的待机时间比预先确定的第1预定时间长时，将所述继电器开关切换为非通电状态。

在本发明中，所述车辆的控制装置还具备：转矩的传递路径，所述转矩的传递路径向驱动轮传递所述驱动用电动机的输出转矩；以及驻车锁止机构，所述驻车锁止机构构成为：无论是否有来自所述电源装置的电力供给，都能够维持使设置于所述转矩的传递路径内的任意的旋转构件锁止的状态，并通过所述控制器对将所述旋转构件锁止的状态和将所述旋转构件能够旋转地释放的状态进行切换，所述控制器可以构成为：在所述待机时间比所述第1预定时间长的情况下，利用所述驻车锁止机构将所述旋转构件锁止。