[发明专利]车辆控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201710761251.5 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107792035B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李殷夏 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 金玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆控制装置及其控制方法，包括：输入从制动装置输出的再生制动信号、ABS动作信号及驾驶员的当前请求制动压力值的输入部；判断所输入的再生制动信号是否为再生制动状态，且判断所输入的ABS动作信号是否为进入ABS状态，且判断是否处于所输入的驾驶员的当前请求制动压力值为所设定的目标压力值以下的第一状态的判断部；当是再生制动状态、进入ABS状态、第一状态时，利用为了在制动装置的电动马达执行再生制动而在电动马达产生的制动力、即滑行再生力矩值计算对应于滑行再生力矩值的当前压力值的计算部；将计算出的当前压力值转换为当前压力值占驾驶员的当前请求制动压力值的比例而补偿目标压力值，将补偿后的目标压力值传递给制动装置的控制部。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：输入部，其输入从制动装置输出的再生制动信号、ABS动作信号以及驾驶员的当前请求制动压力值；判断部，其判断所述输入的再生制动信号是否为再生制动状态，且判断所述输入的ABS动作信号是否为进入ABS状态，且判断是否处于所述输入的驾驶员的当前请求制动压力值为所设定的目标压力值以下的第一状态；计算部，其在处于所述第一状态时，利用滑行再生力矩值计算对应于所述滑行再生力矩值的当前压力值；以及控制部，其将所述计算出的当前压力值转换为当前压力值占所述驾驶员的当前请求制动压力值的比例而补偿所述目标压力值，且将所述补偿后的目标压力值传递给所述制动装置。
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