[发明专利]车辆控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：

输入部，其输入从制动装置输出的再生制动信号、ABS动作信号以及驾驶员的当前请求制动压力值；

判断部，其判断所述输入的再生制动信号是否为再生制动状态，且判断所述输入的ABS动作信号是否为进入ABS状态，且所述判断部判断是否处于第一状态，该第一状态是所述输入的驾驶员的当前请求制动压力值为所设定的目标压力值以下的状态；

计算部，其在处于所述第一状态时，利用滑行再生力矩值计算对应于所述滑行再生力矩值的当前压力值；以及

控制部，其在处于为了补偿所述再生制动而施加补偿压力信号的补偿压力施加区间的期间内，将所述计算出的当前压力值转换为当前压力值占所述驾驶员的当前请求制动压力值的比例而补偿所述目标压力值，以将所述目标压力值设定为超过所述驾驶员的当前请求制动压力值，且所述控制部将所述补偿后的目标压力值传递给所述制动装置。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在所述再生制动状态处于再生制动协助控制区间时，所述判断部判断是否处于所述第一状态。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在所述再生制动状态处于再生制动协助控制区间、且处于所述进入ABS状态之后的维持ABS区间的期间内，所述判断部判断是否处于所述第一状态。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述判断部判断所述输入的再生制动信号是否为再生制动状态，在所述输入的ABS动作信号是禁止进入ABS动作的状态时，判断是否处于所述输入的驾驶员的当前请求制动压力值为所设定的目标压力值以下的第一状态。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在处于所述进入ABS状态之后的维持ABS区间的期间内，所述计算部计算对应于所述滑行再生力矩值的当前压力值。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在处于所述进入ABS状态之后的ABS维持区间、且处于用于施加所述滑行再生力矩信号的滑行再生力矩施加区间的期间内，所述计算部计算对应于所述滑行再生力矩值的当前压力值。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在所述再生制动状态处于再生制动协助控制区间时，所述控制部将所述补偿后的目标压力值传递给所述制动装置。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在所述再生制动状态处于再生制动协助控制区间、且处于所述进入ABS状态之后的维持ABS区间的期间内，所述控制部将所述补偿后的目标压力值传递给所述制动装置。

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在所述再生制动状态处于再生制动协助控制区间、且处于所述进入ABS状态之后的维持ABS区间、且处于为了补偿所述再生制动而施加补偿压力信号的补偿压力施加区间的期间内，所述控制部将所述补偿后的目标压力值传递给所述制动装置。

10.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在所述再生制动状态处于即将结束所述再生制动协助控制区间的时间段、且处于所述进入ABS状态之后的维持ABS区间的期间内，所述控制部将所述补偿后的目标压力值传递给所述制动装置。

11.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在所述再生制动状态处于即将结束所述再生制动协助控制区间的时间段、且处于所述进入ABS状态之后的维持ABS区间、且处于为了补偿所述再生制动而施加补偿压力信号的补偿压力施加区间的期间内，所述控制部将所述补偿后的目标压力值传递给所述制动装置。